水下特种运载器水下回收技术研究

水下特种运载器回收主要采取水面回收和水下回收2种途径。本文针对水下回收途径,分析几种具有应用前景的水下特种运载器的水下回收方法,并重点研究实现水下回收需要解决同步运动控制、对接控制、扰动处理等几个关键技术问题。

水下特种运载器水下回收方式

回收问题是水下特种运载器研究的关键问题之一。目前,回收水下特种运载器主要通过水面回收和水下回收两种途径,针对水下特种运载器水下回收途径,研究了利用鱼雷发射管回收、导弹发射管回收、水下驮带回收、水下专用对接器回收等几种水下回收方式的概念、原理和实现途径,并对比分析了上述几种回收方式各自的优势及缺点。

俄罗斯“贝尔哥罗德”特种任务潜艇

KC-139“贝尔哥罗德”是经大幅改装的“奥斯卡II”核潜艇,可发射“波塞冬”战略核鱼雷(北约代号:KANYON)。另外,它还将作为特种作战母艇,由深海研究总局使用,艇员来自海军。为隐秘执行特种任务,该艇将搭载一艘大潜深小型潜艇。