期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究
1
作者
宋晨嘉
刘贵杰
+2 位作者
马琪
王新宝
田晓洁
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期128-136,共9页
在中国海洋渔业中,网衣清洗机器人对网箱养殖有害物附着的清洗具有重要作用。为了提高网衣清洗机器人在海流干扰下工作的稳定性,本文根据网衣清洗机器人的工作特点,提出了采用串级-前馈比例积分微分(PID)控制方法对海流干扰下的网衣清...
在中国海洋渔业中,网衣清洗机器人对网箱养殖有害物附着的清洗具有重要作用。为了提高网衣清洗机器人在海流干扰下工作的稳定性,本文根据网衣清洗机器人的工作特点,提出了采用串级-前馈比例积分微分(PID)控制方法对海流干扰下的网衣清洗机器人进行控制,通过仿真实验证明该方法是可行的。为进一步提高控制效果,在串级-前馈PID控制的基础上加入模糊控制,仿真结果表明,改进后的控制器一定程度上减少了网衣清洗机器人运动稳定时间和超调量。
展开更多
关键词
网衣清洗机器人
六自由度模型
海流干扰
串
级
-前馈
比例
积分微分
控制
模糊
控制
下载PDF
职称材料
加热炉燃烧控制系统
被引量:
2
2
作者
肖燕红
《四川冶金》
CAS
2004年第3期40-42,共3页
本文介绍了在攀钢热轧板厂两座加热炉上成功使用的燃烧控制系统 ,对核心环节双交叉限幅串级比例控制原理予以了详细说明 ,作为成功范例 ,值得推广。
关键词
轧钢加热炉
燃烧
控制
系统
温度
流量
双交叉限幅
串
级
比例
控制
下载PDF
职称材料
烧结点火炉燃烧控制系统设计
被引量:
1
3
作者
李磐
《工业控制计算机》
2016年第9期75-75,77,共2页
主要针对烧结点火炉燃烧控制系统进行设计,利用煤气流量控制和温度、空煤比例串级控制两种方式,通过对煤气调节阀和空气调节阀的开度自动调节,实现对点火温度的优化控制,保证混合料的烧结质量。
关键词
点火温度
流量
控制
比例串级控制
下载PDF
职称材料
一种涡轴发动机转速抗扰控制器设计及应用
被引量:
16
4
作者
张海波
孙健国
孙立国
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期943-950,共8页
主要研究了涡轴发动机控制问题.自抗扰控制(ADRC)是近年来新兴的控制方法,在不改变原有发动机串级比例积分微分(PID)控制结构的基础上,提出并构建了一种串级PID+扭矩ADRC补偿的控制结构,该结构充分利用了ADRC控制强的干扰补偿能力.最后...
主要研究了涡轴发动机控制问题.自抗扰控制(ADRC)是近年来新兴的控制方法,在不改变原有发动机串级比例积分微分(PID)控制结构的基础上,提出并构建了一种串级PID+扭矩ADRC补偿的控制结构,该结构充分利用了ADRC控制强的干扰补偿能力.最后,在直升机/发动机综合模型仿真环境下,通过模拟直升机大幅急速升降操作,验证了该算法具有比较理想的抗扰控制效果,能够较好地抑制直升机操控过程中大的扭矩扰动对涡轴发动机造成的不利影响.
展开更多
关键词
涡轴发动机
直升机
抗扰
控制
串
级
比例
积分微分(PID)
控制
原文传递
题名
海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究
1
作者
宋晨嘉
刘贵杰
马琪
王新宝
田晓洁
机构
中国海洋大学工程学院
中国人民解放军海军潜艇学院
青岛森科特智能仪器有限公司
出处
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期128-136,共9页
基金
中央高校基本科研业务费项目(202165009)
山东省自然科学基金项目(ZR2021ME014)资助。
文摘
在中国海洋渔业中,网衣清洗机器人对网箱养殖有害物附着的清洗具有重要作用。为了提高网衣清洗机器人在海流干扰下工作的稳定性,本文根据网衣清洗机器人的工作特点,提出了采用串级-前馈比例积分微分(PID)控制方法对海流干扰下的网衣清洗机器人进行控制,通过仿真实验证明该方法是可行的。为进一步提高控制效果,在串级-前馈PID控制的基础上加入模糊控制,仿真结果表明,改进后的控制器一定程度上减少了网衣清洗机器人运动稳定时间和超调量。
关键词
网衣清洗机器人
六自由度模型
海流干扰
串
级
-前馈
比例
积分微分
控制
模糊
控制
Keywords
net cleaning robot
six-degree-of-freedom model
ocean current interference
cascade-feedforward PID control
fuzzy control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
加热炉燃烧控制系统
被引量:
2
2
作者
肖燕红
机构
攀钢热轧板厂
出处
《四川冶金》
CAS
2004年第3期40-42,共3页
文摘
本文介绍了在攀钢热轧板厂两座加热炉上成功使用的燃烧控制系统 ,对核心环节双交叉限幅串级比例控制原理予以了详细说明 ,作为成功范例 ,值得推广。
关键词
轧钢加热炉
燃烧
控制
系统
温度
流量
双交叉限幅
串
级
比例
控制
Keywords
reheating furnace,combustion control,temperature,flow,cascade scale control with double crossing limit range
分类号
TG307 [金属学及工艺—金属压力加工]
下载PDF
职称材料
题名
烧结点火炉燃烧控制系统设计
被引量:
1
3
作者
李磐
机构
上海宝信软件南京分公司自动化工程部
出处
《工业控制计算机》
2016年第9期75-75,77,共2页
文摘
主要针对烧结点火炉燃烧控制系统进行设计,利用煤气流量控制和温度、空煤比例串级控制两种方式,通过对煤气调节阀和空气调节阀的开度自动调节,实现对点火温度的优化控制,保证混合料的烧结质量。
关键词
点火温度
流量
控制
比例串级控制
Keywords
Ignition temperature,flow control,proportional cascade control
分类号
TQ054 [化学工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种涡轴发动机转速抗扰控制器设计及应用
被引量:
16
4
作者
张海波
孙健国
孙立国
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
出处
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期943-950,共8页
基金
航空科学基金(20090608001)
文摘
主要研究了涡轴发动机控制问题.自抗扰控制(ADRC)是近年来新兴的控制方法,在不改变原有发动机串级比例积分微分(PID)控制结构的基础上,提出并构建了一种串级PID+扭矩ADRC补偿的控制结构,该结构充分利用了ADRC控制强的干扰补偿能力.最后,在直升机/发动机综合模型仿真环境下,通过模拟直升机大幅急速升降操作,验证了该算法具有比较理想的抗扰控制效果,能够较好地抑制直升机操控过程中大的扭矩扰动对涡轴发动机造成的不利影响.
关键词
涡轴发动机
直升机
抗扰
控制
串
级
比例
积分微分(PID)
控制
Keywords
turbo-shaft engine
helicopter
disturbance rejection control
cascade proportion integration differentiation(PID) control
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海流干扰下网衣清洗机器人控制方法研究
宋晨嘉
刘贵杰
马琪
王新宝
田晓洁
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
加热炉燃烧控制系统
肖燕红
《四川冶金》
CAS
2004
2
下载PDF
职称材料
3
烧结点火炉燃烧控制系统设计
李磐
《工业控制计算机》
2016
1
下载PDF
职称材料
4
一种涡轴发动机转速抗扰控制器设计及应用
张海波
孙健国
孙立国
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
16
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部