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Robust Control System Design Using Proportional Plus Partial Derivative State Feedback 被引量:4
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作者 DUAN Guang-Ren ZHANG Biao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期506-510,共5页
经由为矩阵对的概括特征值敏感问题的比例的正部分衍生物状态反馈和结果把线性系统基于为描述符建议的一般参量的 eigenstructure 赋值结果,到在开环的系统矩阵的使不安的元素的靠近环的特征值敏感的参量的表示被获得。为有在经由反馈... 经由为矩阵对的概括特征值敏感问题的比例的正部分衍生物状态反馈和结果把线性系统基于为描述符建议的一般参量的 eigenstructure 赋值结果,到在开环的系统矩阵的使不安的元素的靠近环的特征值敏感的参量的表示被获得。为有在经由反馈当时是的比例的正部分衍生物状态的线性系统建议了的描述符的最小的敏感的特征值赋值的一个有效算法。算法不包含回到过程,并且允许靠近环的特征值方便地在需要的区域以内被优化。一个例子表明它的有效性和简洁。 展开更多
关键词 鲁棒控制系统 线性系统 特征值 比例偏导数状态反馈
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