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基于特征结构配置的二阶动力学系统模型匹配问题
被引量:
1
1
作者
王国胜
陈兴林
段广仁
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003年第4期38-42,共5页
考虑一类二阶动力学系统的模型匹配问题。基于Jordan标准分解将二阶动力学系统的模型匹配问题转化为特征向量匹配问题,即设计一比例加微分控制律,使闭环系统的特征向量与目标系统的特征向量充分接近。利用二阶动力学系统的特征结构配置...
考虑一类二阶动力学系统的模型匹配问题。基于Jordan标准分解将二阶动力学系统的模型匹配问题转化为特征向量匹配问题,即设计一比例加微分控制律,使闭环系统的特征向量与目标系统的特征向量充分接近。利用二阶动力学系统的特征结构配置参数化结果,给出了匹配问题的最小二乘解及求解该匹配问题的算法。数值例子表明了该算法简单且有效。
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关键词
二阶动力学系统
模型匹配
特征结构配置
比例加微分状态反馈
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职称材料
题名
基于特征结构配置的二阶动力学系统模型匹配问题
被引量:
1
1
作者
王国胜
陈兴林
段广仁
机构
哈尔滨工业大学
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003年第4期38-42,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(69504002)
文摘
考虑一类二阶动力学系统的模型匹配问题。基于Jordan标准分解将二阶动力学系统的模型匹配问题转化为特征向量匹配问题,即设计一比例加微分控制律,使闭环系统的特征向量与目标系统的特征向量充分接近。利用二阶动力学系统的特征结构配置参数化结果,给出了匹配问题的最小二乘解及求解该匹配问题的算法。数值例子表明了该算法简单且有效。
关键词
二阶动力学系统
模型匹配
特征结构配置
比例加微分状态反馈
Keywords
second-order dynamic systems
model matching
eigenstructrue assignment
proportional plus derivative state feedback
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于特征结构配置的二阶动力学系统模型匹配问题
王国胜
陈兴林
段广仁
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003
1
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