高精度气动比例压力阀设计与特性分析

设计了一种两级阀芯活塞式结构的以比例电磁铁为控制元件,采用电反馈闭环控制的高精度气动比例压力阀。该阀输出压力在0.6MPa内连续可调,且稳态精度可达0.25 kPa。建立了比例阀完整的非线性动态模型,分析了主要物理和几何参数对系统动态特性和控制性能的影响;构建了输出因子调整的模糊自适应比例加积分控制器,并利用ATmega16单片机实现了压力在设定范围内的快速高精度控制。实验结果表明,该阀在设计压力范围内具有良好的压力和流量特性;和传统PI算法相比,输出因子调整的模糊自适应算法在改善系统响应和控制稳定性的同时,显著提高了稳态控制精度,具有较高的效率和鲁棒性。

电气比例压力阀自校正压力调节器的设计

在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上,采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统,利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法和卡尔曼滤波方法在线实时估计系统的模型参数和状态变量,在此模型基础上设计线性二次自校正压力调节器。实验结果表明,自校正压力调节器具有对系统参数变化的自适应性,使得系统具有良好的动、静态压力响应。

基于AMESim的电/气比例压力阀仿真与试验

电/气比例压力阀是气动伺服系统的核心元件。根据高速开关阀型先导式电/气比例压力阀的结构和工作原理,利用AMESim中气动设计元件库搭建了比例阀的仿真模型,模拟了比例阀的静、动态特性,并给出了电/气比例阀的压力-流量曲线关系式。通过仿真数据和样本及试验数据的对比,验证了电/气比例阀仿真模型的有效性。

直控电反馈式微流量海水比例压力阀及其应用系统研究

针对海水介质的特点,研制了一种直控电反馈式微小流量海水比例压力阀,对其进行了理论分析。将该阀应用在深海极端环境模拟系统中,并进行了实验研究。结果表明:该阀的调压范围、调压精度均满足设计要求,并具有较好的静、动态特性。

锥阀式气动比例压力阀压力控制器的设计

为解决由于气体压缩性造成的锥阀式气动比例压力阀输出压力的可控性差的问题,设计一种基于电流环/压力环双闭环反馈的压力控制器.电流环单元采用基于电流比例负反馈的模拟电路实现,额定输出为0~0.9A,最大电流纹波为35mA,驱动035型比例电磁铁时的截止频率可达22.5 Hz.压力环单元采用数字反馈控制算法实现,分为2个阶段：当误差较大时,采用自抗扰控制器来补偿未知扰动对阀的输出压力的动态性能的不良影响;在设定压力附近,则切换为非线性PID控制器来提高压力控制精度和稳定性.同时,引入输入信号的轨迹规划进一步改善控制器的性能.实验结果表明,该控制器可以实现输出压力在0~6×10^5 Pa内连续控制,压力控制误差在±1kPa以内,且对下游负载变化具有较强的鲁棒性.

深海电液比例压力阀试验研究

简要介绍电液比例压力阀的组成结构和工作原理,然后对压力阀的深海试验装置进行设计,重点对其耐压耐久性和稳态控制特性试验。结果表明,电液比例压力阀对深海高压环境有很好的适应性,达到预期的设计指标;同时说明试验装置是一种陆上实现深海工况环境的便捷、有效的途径,对其他深海液压元件的试验具有指导意义。

基于深海环境的电液比例压力阀稳态特性研究

介绍一种应用于深海液压源控制的电液比例压力阀的组成结构和工作原理,建立压力阀深海环境下的稳态控制数学模型,通过试验研究获得不同环境压力下压力阀的控制特性曲线,结果表明与理论分析结果基本吻合,进而说明了模型的合理性及压力阀对深海环境具有很好的适应性。

模块式电液比例压力阀性能试验系统研究

文章阐述了一种模块式电液比例压力阀性能测试系统,为电液比例压力阀的稳态和动态性能测试提供了一种高性能的测试平台。

基于AMESim的电液比例压力阀建模与仿真

以某种型号的电液比例压力阀为研究对象,推导并建立了压力阀的数学模型,并在此基础上以AMESim工程软件为平台建立了电液比例压力阀的仿真模型。分析了阀座孔直径对比例压力阀的稳态和动态特性的影响,为设计负载敏感泵控系统时如何选用电液比例压力阀提供了重要参考。

基于微流体芯片的气动比例压力阀实验教学平台设计与开发

气动技术是以压缩空气为介质进行控制和传动的一门专业工程技术,具有安全防爆、无污染、易维护等优点。传统的气动技术教学实验台存在实验内容单一、数据记录困难、难以达到低压力高精度控制等问题。利用虚拟仪器并结合检测、气动比例控制等技术构建可视化的基于微流体芯片的气动比例压力阀实验教学平台。该实验教学平台以LabVIEW作为软件开发平台,开发了气动比例压力阀、位移、流量以及压力传感器、控制器、高性能数据采集卡等气动实验系统,可实现气动元件的性能测试、位置控制、回路测试等实验教学。整个实验平台同时具备数据采集、处理、存储以及实验报告生成等功能,操作便捷、界面直观、功能齐全。

电气比例压力阀动特性的改进

在电气比例压力阀原结构中引入反馈通道可以改善它的稳定性．运用控制理论推出了改进后比例压力阀的数学模型．在高精度控制场合运用ＦｕｚｚｙＰＤ调节器来提高系统的响应速度，响应时间只有１ｍｓ．

一种新型气动比例压力阀开环模型建立的研究

比例控制阀是气动比例控制系统的核心控制元件,其性能的优劣直接影响整个系统的综合性能。气动比例压力阀是比例控制阀的一种,是按照输入的电信号,将进口气体压力减低到调定的出口压力值。该文展开了气动比例压力阀方面的相关研究,并提出了一种新型的气动比例压力阀,并对其进行了设计和制造,研究内容主要如下:(1)气动比例压力阀数学模型的搭建;(2)气动比例压力阀的仿真和参数设计。并得到了主要结论如下:(1)建立了气动比例压力阀的开环的数学模型,并且通过仿真证明该数学模型是有效的;(2)利用数学模型和仿真,完成气动比例压力阀关键参数的设计,阻尼孔的直径为1.2mm,反馈腔容积为0.012L,活塞直径为35mm。

电液比例压力阀控制变量泵系统的节能分析—双液阻控制系统

节约能源是世界各国普遍关注的问题之一 ,通过对电液比例压力阀控制的变量泵系统的分析 ,找出了节能的方法 ,基本思路是先分析出原系统耗能的原因 ,进而提出用并联双液阻控制系统代替原系统 ,使其节能达 40 %

数字式比例压力控制阀

配备数字控制器的Atos比例压力阀性能实现很大提升，特别是闭环控制系列，均在内部集成了压力传感器，使系统状况对调节的稳定性和精确度的影响降到最低。当所需压力无法达到时，该阀可防止误差积分的无限增长并限定内部的控制力，还可区分压力在增减过程中的阻尼因子，并根据不同的系统工况，设定多重参数以调整阀的动态特性。

电液比例阀的研究综述及发展趋势

电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件,它按照输入电信号指令,连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展,并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。

电液比例阀的研究综述

电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件,它按照输入电信号指令,连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。该文综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展,并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。

电气比例阀气压控制系统数学模型的建立及研究

设计了电气比例阀的压力控制系统,并详细分析了系统各部分的动力学特性,由此建立了该系统的数学模型,最后对系统的实际控制过程进行了试验研究。试验结果表明,系统压力控制精度高,产生速度快,没有压力过冲。

气动比例控制技术及其应用

１前言随着现代制造工业水平的不断提高，自动化技术的覆盖面越来越广，自动控制设备的功能、性能日趋完善。大量的自控设备，特别是柔性自动生产线对气动控制系统提出了新的要求，比如：·与电子控制系统有十分简便的接口；·速度、力控制的多级甚至无级可调控制。为了适...

气动高精度压力控制系统的建模及特性分析

为实现气缸容腔的高精度压力控制,设计一种采用比例压力阀控制、缓冲储气罐和无摩擦气缸串联的双闭环高精度压力控制系统。建立了该类系统完整的数学模型,模型包含阀口流动的非线性、储气罐和气缸内的压力动态、比例阀的动力学、储气罐和气缸连接管路的模型和基于实验数据的气体泄漏模型。仿真分析了气源压力、气源温度、储气罐容积、连接管路长度和直径等关键参数对系统动态性能和控制性能的影响,为压力控制系统各参数的选择和控制器的设计提供理论依据。