改进型相邻耦合结构的多电机比例同步控制

多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行。针对这个问题,对相邻交叉耦合结构进行了改进,使它适用于多电机的比例同步控制。同时,针对电机参数的时变、非线性等特性,设计了模糊PID控制器,提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法。仿真和实验对比结果表明,该控制算法收敛速度快,稳定性能高,能很好地实现多电机的比例同步控制。

超混沌Chua电路的比例同步及其研究

利用广义同步原理实现了 6维超混沌 Chua电路的响应系统和驱动系统对应变量间的比例同步 ,使响应系统所有变量的相空间可灵活地放大或缩小 .并针对一般广义同步建立时间过长的缺陷 ,设计了适当的状态反馈形式 ,极大地减小了同步过渡的时间 。

一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法

针对现有基于虚轴原理的同步控制算法难以满足某些目标成型系统中比例同步控制要求的问题,设计了一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法。介绍了多电机比例同步控制结构,并针对系统结构特点,以某跨超声速风洞全挠性喷管型面控制系统为应用背景,设计了电机间比例同步系数分配算法,建立了4台电动缸的同步控制仿真模型。仿真实验结果表明:该控制方案收敛速度快,稳定性高,鲁棒性强,能很好地实现多电机的比例同步控制。

伺服电机柔性比例同步控制器设计

根据多电机伺服比例同步控制要求,提出软件比例传动和采用前馈控制和自适应模糊-PID控制构成的复合控制,以实现该运动副无位置静差地快速同步跟踪主运动.该方法具有传动范围宽、不受硬件限制和稳定性好的特点.复合控制策略满足了无静差、过渡时间短和超调小.且具有较强的鲁棒性.

自适应时间比例同步算法

本文针对现有的时间比例同步算法具有时间比例固定、系统运行效率低、易导致系统中消息因果关系不正确的特点,运用模糊控制方法来动态调整系统运行的时间比例,设计了一种自适应时间比例同步算法,尽量减少仿真中不合理的现象,提高系统的运行效率。

改进型环形耦合结构的多缸比例同步控制

分析了多轴同步控制结构与算法的发展现状,针对等状态耦合控制在实际应用中的不足,提出一种基于归一化的同步比例系数分配方法,使它适用于多运动轴的比例同步控制,并在此基础上设计了改进型的环形耦合控制策略,利用李雅普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性.以某跨超声速风洞挠性壁喷管为控制对象,对其终端执行机构电动缸和控制系统进行建模仿真,结果表明:该控制策略相较虚拟主轴控制方式,具有更好的同步性能和抗干扰能力.通过进行对比实验,也证明该策略能很好地实现多轴比例同步控制,且具有更高的跟踪精度和同步精度,对相关领域具有一定的参考价值.

具有弱磁的三台电机比例同步联轧控制系统

对津达钢管公司带有弱磁回路的三台直流电机联轧钢管线调速柜的改造，获得成功，运行二年来性能稳定，三台电机在强磁及弱磁状态下可以严格按任意比例同步运行。本文对此电路加以介绍，并引出对多台电机比例同步控制的原则，以及解决弱磁回路对电枢回路的影响所采取的一种实用的解耦方法。

启闭机采用电液比例同步控制液压系统的设计应用

液压传动广泛用于水电启闭机上,在一字门启闭过程中,对两台液压缸的同步要求比较高,根据其总体布局和工况要求进行了分析,采用电液比例同步控制液压系统,经设计计算,并通过实际使用,其速度同步误差在3mm左右。

数字式速度比例同步电脑控制系统

数字式速度比例同步控制系统，是把先进的交流变频调速技术，微电子技术和节能效果显著的永磁同步电机融为一体组成的性能优良的调速控制系统。该系统具有调速精度高调整范围大、稳定性好、抗干扰能力强、调整方便、节电效果显著等一系列优点。本文详细介绍了该系统的工作原理，并通过应用实例和分析对比，阐述该系统的优越性。

分数阶大气混沌系统的比例积分滑模同步

研究分数阶大气混沌系统的滑模同步问题,设计了分数阶滑模函数和控制律,获得了系统取得比例积分滑模同步的充分性条件.证明了在一定条件下,分数阶大气混沌系统能够达到比例积分滑模同步.利用Matlab进行数值仿真,验证了设计方案的有效性.

基于Python的Genesio混沌比例投影同步控制实验

对于三阶Genesio混沌系统,采用Python语言进行仿真和比例投影同步控制。通过线性滑模面和指数趋近律设计滑模控制器,并采用滑模控制器进行Genesio混沌系统的比例投影同步控制。采用SciPy库求解常微分方程,采用Matplotlib库进行数据的可视化。结果表明,比例投影同步误差快速收敛到零,设计的滑模控制器能够进行Genesio混沌系统的比例投影同步控制。

基于Python的二阶混沌比例投影同步控制实验

Duffing混沌和van der Pol混沌为常见的二阶混沌系统,采用Python语言进行建模和仿真,并通过matplotlib库绘制状态变量的二维相图。驱动系统为Duffing混沌系统,响应系统为van der Pol混沌系统,通过驱动系统和响应系统建立比例投影同步误差系统。采用线性滑模面和指数趋近律设计滑模控制器,进行驱动系统和响应系统的比例投影同步控制。仿真结果表明,滑模控制器能够进行二阶混沌的比例投影同步控制,比例投影同步误差渐进收敛到零。

基于集中式网络液压同步顶升控制系统的设计

针对连云港某高速路段高架桥改造工程的需求以及旧设备存在同步性不好的问题,采用腾控T-910 PLC和触摸屏TK6070i H完成子系统的数据采集、显示及控制,采用EMW1016、1008MV光纤交换机完成各子系统与工控机之间的数据传输,采用研华网际组态软件Web Access作为工控机的人机交互界面,结合系统顶升与带载下降实验,得出基于集中式网络液压同步顶升控制系统精度可达到0.1 mm,其同步性更好且更加稳定。自2014年9月投入使用以来,该系统运行良好。

采用同步分析的零延迟GRLS通信机制

全局异步局部同步(GALS)与频率调整相结合能够有效地降低动态功耗.针对频率切换以及跨时钟域传输开销会损害芯片性能的问题,提出一种基于计数器的分频方法.该方法根据计数结果生成分频后的时钟沿,并在此基础上建立了一个全局比例同步局部同步(GRLS)的通信机制.GRLS利用2个时钟的频率及相位关系实现了零延迟的跨时钟域传输,并引进同步电路分析方法来保证其正确性和健壮性;GRLS不会对原有的时钟设计做任何改变,频率切换可以在一个周期内完成,且面积功耗开销可以忽略不计.最后通过基于GRLS建立的存储系统证明了该机制的高效性.目前GRLS已经成功地应用于一款商业SoC.

网络化电机同步的改进型交叉耦合预测控制

针对网络环境下的电机同步控制系统,基于改进型交叉耦合结构,设计多变量快速广义预测控制器,实现了网络化的多电机比例同步控制。首先将被控对象建模为多变量CARIMA模型。然后基于改进型交叉耦合结构,根据当前电机的前后两台电机比例同步误差,定义控制器目标函数,提出了多变量快速广义预测控制算法。该广义预测控制算法避免了在线求解丢番图方程,在具有随机时延及干扰的环境下,实现了多电机的比例同步控制。最后,仿真结果表明了所提控制方法的可行性和有效性。

电液同步控制策略研究

本文着重分析了电液同步控制结构对同步控制特性的影响 ,并提出了克服电液比例位置控制死区非线性的变死区自学习补偿算法 ,实现了高精度的同步控制。

折弯机电液同步控制策略研究

本文着重分析了电液同步控制结构对同步控制特性的影响 ,并提出了克服电液比例位置控制死区非线性的变死区自学习补偿算法 ,实现了高精度的同步控制。

多泵站多油缸的步进式同步控制方法

汽轮机转子高速动平衡试验站专用平车为双泵站6个油缸同步运行,选用比例同步系统运行时,系统不设定固定的基准油缸,而是在运行中不断消除同步动态误差,保证油缸动作的相对稳定。但是由于比例系统是动态调节、动态同步,受工件情况、同步精度要求、使用环境、运行工况等因素影响,系统不能处于稳态运行。本文提出了一种步进式同步的控制方式,即在常规系统上采用各缸分别按步距步进,位移传感器反馈行程信号,控制系统对各油缸进行同步控制,取得了很好的使用效果,简化了系统,提高了系统可靠性及稳定性,降低了系统制造成本且运行维护简便。该控制方式也可推广至多泵站多油缸同步运行的系统中。

预弯机升级改造技术路线与策略

预弯机是20年前技术引进、消化吸收的国产化设备,尽管预弯机服役了20多年,但是在使用过程中出现过许多问题。在数字经济时代的今天,需要用自动化、信息化、智能化手段对其进行升级改造。本文收集、整理、借鉴了预弯机在制造、使用、维修方面的经验和教训,对预弯机进行了全面、系统的反思与总结。针对机、电、液方面的典型问题进行了具体分析与研究,提出了预弯机升级改造的技术路线与策略,并详细论述了具体技术方案。