基于比例增益补偿的永磁同步电机转速平滑控制

在永磁同步电机驱动系统中,由死区效应、磁链谐波和电流采样误差等非理想因素导致的周期性扰动转矩会造成转速波动。针对这一问题,该文提出了一种对各主要频次转速波动分量进行比例增益补偿的转速波动抑制策略。首先利用卡尔曼滤波对各主要频次转速波动分量进行估算,并将这些转速波动分量与PI控制器并联,嵌入到转速控制环的前向通道中。然后,根据系统对周期性扰动转矩的衰减程度,选取各主要频次转速波动分量对应的比例增益补偿值,从而实现对周期性扰动转矩的抑制。实验结果表明,所提出的策略能够有效改善电机的稳态控制性能。