用于并网逆变器谐波抑制的重复-比例复合控制器分析与设计

并网逆变器中比例多谐振控制器能够同时抑制多个频率的入网电流谐波。为了解决传统比例多谐振控制器设计复杂,并联谐振控制器个数有限的问题,该文提出一种基于重复控制和比例控制的新型重复-比例复合控制器,该复合控制器只需要设计少数几个控制器参数。首先,根据重复控制器频域展开式,推导出重复-比例复合控制器可以由重复控制器和比例控制器并联构成;其次,分析新型重复-比例复合控制器的稳定性及参数设计理论依据;最后,以L型单相并网逆变器为被控对象,给出复合控制器的参数设计流程。实验结果验证了该文提出的复合控制器能够同时抑制多个频率的电流谐波,并具有快速的动态性能。

气液联合多通道同步加载比例复合控制系统

研究了多输入多输出气液联合同步加载系统的数学模型及其特点,通过分析气压加载的动态过程,指出气压加载子系统的纯滞后与大惯性是限制整个系统动态性能提高的关键环节,并提出了加快系统动态响应速度的方法。针对气压加载与液压加载特性显著不同的特点,提出一种比例复合控制方法。该方法通过基于H∞理论的鲁棒控制器、同步控制器及协调控制器的复合控制作用,分别控制各通道的电液或电气比例阀,实现6个液压加载通道与4个气压加载通道的同步协调加载。试验结果验证了该方法的有效性与实用性。

电比例复合控制泵源拖车液压系统设计与仿真

针对多机型液压系统航空机务训练的通用保障需求,设计了电比例复合控制泵源拖车液压系统,实现了两级压力和四级流量的调节。采用AMESim12.0软件对电比例复合控制液压泵进行了建模与仿真分析,验证了泵源拖车液压系统的工作性能符合指标要求。

基于模糊PID复合控制的异步电动机软起动器的设计

针对异步电动机直接起动电流较大的问题及传统比例-积分-微分(PID)控制和模糊控制在异步电动机软起动控制中的比较,提出了1种基于模糊PID复合控制的异步电动机软起动器的设计方法。根据对电动机起动特性的分析,在异步电动机起动的不同阶段分别采用模糊控制和PID控制,以达到最佳的起动效果。仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规PID控制参数整定困难的问题,并克服了模糊控制存在静差及振荡现象的缺点,因此这种复合控制方案是正确的、可行的。

APF中比例+重复控制优化方法的研究

对现有用于三相三线制有源电力滤波器的比例+重复控制复合控制策略进行比较分析;并对其中的比例+重复控制串联复合控制策略提出两种改进方法,使其较于单重复控制具有更快的响应速度和更高的跟踪精度。通过理论分析、MATLAB仿真和样机试验,验证了控制策略的正确性和有效性。

基于卡尔曼滤波CMAC-PID的视力检查距离控制系统

为提高视力检查的精确性和灵活性,设计了视力检查距离控制系统对检查距离进行有效控制,并建立了数学模型。针对该系统的非线性、时变性和多干扰性,提出基于卡尔曼滤波器的小脑神经网络与比例—积分—微分复合控制(CMAC-PID)方法,利用卡尔曼滤波器抑制测量噪声和控制干扰的影响。仿真结果表明,此控制方法在抗干扰方面优于CMAC-PID控制,可以更好地改善距离控制系统的性能。

盾构模拟试验平台液压推进系统设计

针对盾构模拟试验平台的功能要求设计了液压推进系统, 对液压推进系统主要参数进行了设计计算, 详细分析了液压推进系统的工作原理及其控制策略, 并对推进系统进行了初步仿真分析。结果表明: 设计的液压推进系统是可靠的, 采用比例力和位置复合控制策略能够较好地实现对推进力和位移的控制。