井下无线传感器网络的RSSI比例差分定位算法

为了对井下环境进行监控,结合无线传感器网络节点定位技术,在RSSI定位方法的基础上,针对特殊的井下巷道环境,提出一种定位精度更高的矿井下定位方法。以RSSI测距的井下隧道模型为基础,利用目标节点附近的信标节点到信标节点的比例差分信息,修正未知节点到信标节点的距离信息,并结合四边定位法进行仿真,结果证明在信标节点能够基本覆盖巷道的情况下能达到很高的定位精度,满足巷道内的定位要求。