固体姿轨控比例推力器动态特性研究

为研究直流伺服电机控制的固体姿轨控比例推力器动态响应特性,开展了冷流试验;并建立了相应的非线性数学仿真模型。由Matlab软件进行了推力器动态过程仿真。仿真结果与试验结果吻合较好,验证了仿真模型的正确性。将推力器的动态响应过程分为三个阶段,研究了不同参数对推力器动态特性的影响。结果表明:电机参数主要影响运动触发时间和针栓运动时间;外部作用力是响应速度的重要影响因素;推力迟滞时间由自由容积大小和针栓运动速度决定。

微小冷气比例推力器模块的数据驱动PID控制策略

分析了微小冷气比例推力器的数据驱动PID控制问题.首先,对微小冷气比例推力器控制系统进行了建模分析.不难发现推进器控制系统具有强非线性.然后,介绍了数据驱动PID控制器设计及其控制过程.最后,针对实际的微小冷气比例推力器控制系统,设计了数据驱动PID控制器.控制结果证实了数据驱动PID控制的有效性.