非线性PID控制器研究-比例分量的非线性方法

研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID- PCA)．该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器．由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控制器在设计上更为简洁,非线性在控制作用方面的物理意义更为明确．采用样条函数生成非线性作用曲线, 用户可以通过图形化交互方式直观地实现非线性设计．通过与文献中的控制实例比较,本文提出的新型非线性PID控制器可以实现更为优良的控制性能指标,包括对带有时延或死区的被控对象．有关NPID-PCA工具箱已经按照“开放源码”方式在网上发布．

核反应堆试验台架比例分析方法的发展和应用

比例分析方法为建立合理的反应堆安全系统缩比试验台架提供了理论基础。本文结合比例分析方法的发展,探讨了不同比例方法的特点,并总结了部分已有台架的比例设计概念及评价,为反应堆系统试验台架比例方法的选取提供了参考。结果表明,线性比例方法中的加速度比例项使其应用受到限制;功率-体积法是一种简单有效的比例方法,但瘦高台架的特点也使此方法存在不可避免的弱点;H2TS(Hierarchical Two-Tiered Scaling)方法以PIRT(Phenomena Identification Ranking Table)表为基础,对系统中重要整体过程和局部过程均进行了比例分析,其发展的相似准则中含有流体物性比例项,为台架比例概念的发展提供了条件。我国将以H2TS方法为指导建立非能动堆芯冷却系统试验台架ACME。

波导本征问题分析的比例边界有限元方法

引入了一种求解波导本征值问题的高效而精确算法-比例边界有限元方法SBFEM(Scaled Boundary Finite Element Method)。该方法的一个特点是只需在边界上进行离散,问题降低一维,使计算工作量大大减少;另一特点是所建立的控制方程为二阶常微分方程,可以解析地求解,使计算精度得到了保证。论文利用变分原理并通过比例边界坐标变换,推导了TE波和TM波波导的比例边界有限元频域方程以及波导动刚度方程,同时给出了波导动刚度矩阵的连分式解形式,通过引入辅助变量进一步得出波导特征值方程并求出波导本征值。以矩形、L形波导和叶型加载矩形波导的本征问题分析为例,通过与解析解及其他数值方法比较,结果表明,此方法具有精度高、计算工作量小的优点,而且随着连分式阶数增加收敛速度快。进一步分析了一类角切四脊正方形波导的传输特性。

超高压输电线路工频电场分析的比例边界有限元方法

为精确研究超高压输电线路在复杂工况下的工频电场,采用比例边界有限元方法,在建立相应的电场计算模型基础上,利用变分原理并通过比例边界坐标变换,推导出工频电场的比例边界有限元方程、电位求解公式及电场求解公式,分析了超高压输电线路在穿越较复杂地形时的工频电场,探讨了超高压输电线路下存在介质块对工频电场的影响,并将算例计算结果与其他数值方法进行了比较。结果表明,比例边界有限元方法精度高、计算工作量小。

改进比例-积分-微分控制方法在无功补偿和混合滤波综合补偿系统中的应用

设计了一种兼有无功补偿和混合滤波功能的综合补偿系统。由于传统比例-积分-微分控制方法对上述系统的检测精度、计算延时和被控对象状态变化具有较强的依赖性,文中将增量递推预测模型预作用于上述系统以补偿延时带来的控制误差,提出了一种采用预测模型实现的多模比例-积分-微分控制方法,使得当电网状态变化时该补偿系统可自动在比例-积分和比例-微分模型间切换。仿真结果和实际运行情况表明该补偿系统具有控制精度高、鲁棒性强等特点,验证了该控制方法的正确性和有效性。

浅谈北京市大比例尺地形图更新方法

大比例尺地形图作为城市基础地理信息系统主要的空间基础数据,在城市规划管理、交通、公众服务等众多领域都有着十分重要的作用。本文将结合目前大比例尺地形图的需求,总结现有地形图的更新技术方法,提出科学合理的快速更新方法。

比例边界等几何分析方法Ⅰ:波导本征问题

提出比例边界等几何方法(scaled boundary isogeometric analysis,SBIGA),并用以求解波导本征值问题.在比例边界等几何坐标变换的基础上,利用加权余量法将控制偏微分方程进行离散处理,半弱化为关于边界控制点变量的二阶常微分方程,即TE波或TM波波导的比例边界等几何分析的频域方程以及波导动刚度方程,同时利用连分式求解波导动刚度矩阵.通过引入辅助变量进一步得出波导本征方程.该方法只需在求解域的边界上进行等几何离散,使问题降低一维,计算工作量大为节约,并且由于边界的等几何离散,使得解的精度更高,进一步节省求解自由度.以矩形和L形波导的本征问题分析为例,通过与解析解和其他数值方法比较,结果表明该方法具有精度高、计算工作量小的优点.

GIS的大比例尺数字测图方法分析与改进

分析比较了目前城市大比例尺数字化测图中的两种主要方法的优缺点,即电子平板法与全站仪配草图法。为实现数字化地形图中不连续线、面状符号及复杂线状符号向GIS的自动化导入,针对电子平板法提出了基础线的概念。对全站仪草图法,提出在全站仪上加挂微型计算机,并用常规摄像方法代替草图。还对测量用三角架、预埋棱镜测量及测量控制点提出了改进设想。

摩擦接触问题的比例边界等几何B可微方程组方法

摩擦接触问题是计算力学领域最具挑战性的问题之一,接触系统的泛函具有非线性、非光滑的特点,导致接触算法的收敛性与精确性难以保证.因此将比例边界等几何分析(scaled boundary isogeometric analysis,SBIGA)与B可微方程组(B differential equation,BDE)相结合,提出了求解二维摩擦接触问题的比例边界等几何B可微方程组方法.在比例边界等几何坐标变换的基础上,通过虚功原理推导了关于边界控制点变量的接触平衡方程,表示成B可微方程组形式的接触条件可被严格满足,求解B可微方程组的算法的收敛性有理论保证.此比例边界等几何B可微方程组方法 (SBIGA-BDE)只需在接触体边界进行等几何离散,使问题降低一维,能精确描述接触边界,并可通过节点插入算法进行真实接触区域的识别.此外,由于几何建模和数值分析使用相同的基函数,节约了划分网格的时间.以赫兹接触问题和悬臂梁摩擦接触问题为例,通过与解析解及数值计算软件ANSYS计算结果进行对比,验证了该方法求解二维摩擦接触问题的有效性及高精度等特点.

液体晃荡问题的比例边界有限元方法研究

推导了液体晃荡频域问题的比例边界有限元方程及其求解过程,对于一些典型规则几何形状内的液体晃荡问题进行模拟,数值算例表明该方法只需离散非常少的节点就能达到非常高的精度。

邮政企业财务收支弹性比例管理方法

财务收支弹性比例管理方法是针对邮政企业,成本管理的实际问题提出的一种具有创新意义的现代成本管理方法。该方法是以构建集约化成本管理系统的出发点,通过建立严密的、全员参与的成本责任系统,采用现代科学的成本管理方法,达到降本增效,增强企业自我发展能力的目的。

运用投入产出双比例分析方法对经济的结构分析——直接消耗系数变动的深入探讨

投入产出双比例分析方法充分地利用了投入产出方法分析部门结构问题的优势。它通过剔除同比例变动,找出非比例变动,以寻求由技术引起的真正意义上的结构变动。本文运用双比例分析方法和现有的经济数据,对我国的经济结构变动做出定量的分析和探讨,以求得对我国经济结构变动的基本把握。

噪声背景中点目标检测的多比例法

要把淹没在噪声背景中的运动点目标检测出来是一个十分困难的问题 .本文提出了一个基于多比例几何技术的运动目标检测新方法 .以高斯函数作为滤波核 ,用多比例方法构造了一个四维比例时空空间 .利用一阶几何特征导出了目标的运动约束方程 .基于目标图像的速度一致性和像素连接性 ,研究了解决运动检测与速度估计的方法 .描述了速度平面上约束直线聚类点或聚类区的粗精搜索算法 .给出了精确地搜索最优比例的精度度量 .提出的实验和比较结果 ,支持了这些研究 .

压水堆自然循环比例模化基本方程及相似准则数的研究

在分析压水堆自然循环特性基础上,以漂移流模型作为两相流模型,从独立的单相和两相方程出发,通过无量纲化处理,获得一组相同的无量纲化方程组,从而获得能够适用于单相和两相的相似准则数。同时,对自然循环现象模拟的本质以及准则数的物理含义进行了分析说明,并就模拟初始数值的选择,流动不稳定性模拟、传热及临界热流密度模拟等方面进行了分析。

基于COPRAS评价方法的薄壁梁拼焊板多工况耐撞性能研究

采用COPRAS评价方法,评价正撞和斜撞工况下不同材料与厚度组合薄壁梁拼焊板的综合耐撞性能。结果表明:该评价方法不仅能合理、准确、高效地评价薄壁梁拼焊板综合耐撞性能,还能对拼焊板耐撞性能的优化提供指导,具有较高的工程实用性。

求解粘弹性问题的时域自适应等几何比例边界有限元法

提出一种基于分段时域自适应算法和等几何分析的求解粘弹性问题的数值方法。利用时域分段展开,建立了递推格式的比例边界元求解方程,环向比例边界采用等几何技术离散,在继承常规比例边界有限元半解析、便于处理应力奇异性/无限域问题等优点的同时,可更准确地描述几何边界,由此进一步提高了计算精度;在时域,通过分段时域自适应计算,保证不同时间步长下的计算精度。通过数值算例,从计算精度、收敛性等方面,对所提方法的有效性进行了验证。

AutoCAD绘制室内设计图的比例问题研究

AutoCAD绘图软件中存在着多种比例,室内设计平面图和立面图中由于图形元素尺寸相差很大,正确设置各图形元素的比例是使设计图纸符合国家标准的重要保障.通过对绘图比例、打印比例、尺寸标注比例、视口比例、线型比例的概念分析,总线出上述比例设置的方法.

基于网络模型的通风系统可靠性分配方法研究

在系统可靠性设计过程中 ,如何根据具有一定冗余度的通风系统的可靠度进行可靠性指标的分配或再分配 ,是现场通风安全技术管理人员面临的一个课题。以网络工程及可靠性工程理论为指导 ,针对矿井通风系统可修的特点 ,从对系统可靠度和故障率关系的分析入手 ,运用比例组合方法对矿井通风系统可靠性进行再分配 ,并进行了实例说明。

基于比例边界有限元的拱坝动水压力计算

基于比例边界有限元法,采用Schur分解法计算了不同级别坝高、不同库底和岸坡吸收系数的拱坝各个方向单位地震加速度激励的数值,获得了坝面考虑库水可压缩性的总体动水压力,并分析了坝高对动水压力的影响。

永磁同步电动机混沌系统比例微分控制研究

永磁同步电动机在某些参数及工作条件下会出现混沌运动,这将危及电动机系统的稳定运行,并且会损坏电动机,因此如何抑制或消除永磁同步电动机的混沌运动成为保持其稳定性的关键问题.我们采用比例微分方法对此系统进行控制,结果显示此方法在工程上很有实际意义.