比例同步液压控制系统在广州“西塔9000kN爬模机”上的应用

本文通过对中建三局二公司在广州西塔核心筒爬模机工况的分析,提出爬模机工作平台由三台主升液压缸步进同步实现。爬模机工作平台承载9000kN。三台主升液压缸相距八米直立分布在等腰三角形的爬模机工作平台的下方,爬模机工作平台无任何导向机构。其步进由每边三条独立横梁通过上下支腿液压缸带动牛腿固定在塔体径向预留孔内。三个自由度要求其速度同步误差小于10mm。对主升液压缸活塞杆上升5m处,其杆端要承受60kN的径向力,以适应结构件的工作平台的变形量。采用常规液压缸设计和常规液压元件组成的同步回路难以满足此工况。按照比例液压阀、比例液压缸和PLC控制可实现工况条件。

现代化比例液压技术用于船舶舵机

液压控制系统采用比例控制技术的领域在不断扩大。这里所介绍的是将比例技术用于船用舵机。尽管新船制造业处于危机之中,但是舵机采用比例阀的实例仍愈来愈多,主要是许多现有的舵机在翻修时,常用比例阀控制来代替传统的开/关式液压控制。

东方红拖拉机自动转向控制系统设计

以东方红-X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统。简述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络,实现了SD卡存储系统,实时存储试验过程中的数据。试验结果表明:信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2 s。自动转向控制系统具有良好的响应特性,满足转向系统的性能要求。

基于无线遥控的腿履复合型起重机器人控制系统研究

采用无线遥控技术以及内嵌控制算法,搭建一种新型腿履复合型起重机器人无线智能遥控系统,用于完成空间比较狭窄以及道路状况恶劣的吊装工作。控制系统采用专用运动控制器作为控制核心,以无线遥控模块作为交互接口,利用CAN总线技术,通过内嵌的控制算法,根据实际工作要求、车身重量以及车身平面度等条件,对发动机的启停、机器人姿态调整、作业过程中车身平衡调节、机器人的行走和发动机输出功率优化等进行控制,实现不同类型场地环境下机器人的吊装工作。该系统提高了起重机器人操作的方便性和工作过程的可靠性,在操作人员与机器人距离较远时仍可完成吊装工作。

土压平衡盾构主轴承试验机控制系统设计

从主轴变频调速系统、液压加载系统、测控系统等三个主要方面,详细介绍了自行研制的土压平衡盾构主轴承试验机的控制系统。在加载系统中,介绍了带位置控制的高响应比例液压阀的应用。

关于多个油缸同步动作的实用方法

在实际生产应用中多支油缸同时工作时,保持其同步性对于设备的稳定性来说异常关键。虽然目前解决方法有很多,但是通过比例液压阀控制相对于其他方法显得最为有效便捷。通过对比例阀的研究与延伸,在多支油缸上安装位置传感器,通过对比例阀通电、断电而改变其阀芯的相对位置,继而与弹簧相互作用控制各油缸的进油量与回油量,使得整个过程一直处在连续检测、调整的状态,阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈,最终通过电气控制使得多支油缸达到同步效果。