具有比例积分结构的广义预测自校正控制

本文在一般广义预测自校正控制的基础上,提出一种具有比例积分结构的广义预测自校正控制(PIGPC)算法。仿真结果表明,该算法更具有鲁棒性,更宜于工业应用。

具有比例积分结构的广义预测自校正控制在工业锅炉燃烧系统中的应用

将具有比例积分结构的广义预测自校正控制器应用于链条锅炉燃烧控制系统,通过连续系统仿真,结果表明这种控制器具有较强的适应性和鲁棒性,有较高的控制精度。

一种具有PI结构的时滞系统APFC控制

提出了一种具有PI结构的时滞系统自适应预测函数控制(APFC),该算法通过在性能指标函数中引入预测输出误差和预测输出增量误差,使最终形成的控制器具有比例-积分(PI)结构。结合了预测控制具有较好的处理时滞、快速跟踪和PID调节器抗干扰性强、鲁棒性强的优点,并且模型参数是通过带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识得到。在具有时滞的工业过程数学模型上进行仿真研究,结果表明,该算法具有较好的跟踪效果、抗干扰能力和鲁棒性。

滑模变结构法实现旋转圆盘混沌振动的控制

为了消除旋转圆盘横向混沌振动,克服其对整个系统及工作状况的不利影响,对旋转圆盘横向振动的四维非线性方程进行了复杂动力学特征分析,包括相轨迹图、Lyapunov指数和庞加莱映射图。利用比例积分滑模变结构法,将旋转圆盘从其横向混沌振动的混沌轨道先后控制到任意固定点和周期轨道,并用MATLAB模拟验证其有效性。重点讨论了滑模变结构方法的增益系数对抖振问题、受控系统的过渡过程的时间、峰值和控制器的过渡时间、峰值和稳定后的状态及其上下界的影响。结果为比例积分滑模变结构法的应用和相关机械系统混沌态的有效控制提供了理论依据。

一种新型的快速无超调预测控制器及其应用

该文采用一种比例积分型结构 ,建立了一种无超调预测控制器。通过钻杆热处理的退火过程控制的仿真研究 ,验证了该控制器的有效性。

基于自适应滑模控制的自动驾驶仪设计与仿真

研究弹体纵向过载自动驾驶仪优化控制的设计,为保证系统稳定性,采用具有自适应滑模控制结构的系统对外界干扰具有较强的鲁棒性。以经典的比例-积分结构形式的导弹自动驾驶仪模型为基础,使系统在对外部干扰因素具有一定的鲁棒性,设计并加入了自适应滑模控制结构系统,滑膜控制结构采用开关函数闭环回路结构形式,通过系统仿真分析表明,在存在随机干扰时,系统具有鲁棒性,满足实际工程要求。

基于FPGA的可变模全数字锁相环的开发与设计

针对目前电网频率与相位信息检测的主要工具锁相环,所具有的精度稳定性差与锁相速度慢、范围窄的问题,提出了一种基于FPGA的可变模全数字锁相环,其加入比例积分结构、前馈鉴频与可变模分频器,从而相比传统锁相环减少了稳态误差,锁相速度变快,中心频率可变,增加了锁相范围。文中通过建立小信号模型从理论上讨论了所设计的锁相环的性能,并在Quartus Ⅱ中基于FPGA的硬件实验验证了该锁相环的性能。实验结果表明,该锁相环具有锁相速度快、范围大、精度高的优点,锁相时间为10 us,范围为1 MHz-24.4MHz,锁相精度为0.01 us,满足电网频率检测等需要快速同步场合的需求。