差分方程在船舶电液比例阀控缸机构建模方法

为了克服海洋环境中巨型波浪的恶劣环境,需要为船舶配备升沉运动补偿系统。当前船舶通用的补偿系统是基于一定的控制算法控制液压系统进行广义补偿,使得平台的广义升沉运动大幅度下降,并消除或减弱由波浪引起的船舶横向摇动和纵向摇动。本文主要使用电液比例原理建立电液比例阀控缸机构模型以及升沉补偿系统的数学模型,并用系统识别技术建立了差分方程模型。通过各机构相互的位移及受力模型,解决了船舶升沉补偿系统滞后大、惯性大的问题。

关于比例阀控非对称缸系统的建模问题

通过研究比例阀控非对称缸系统的动态特性 ,建立了电液比例阀控缸位置系统的数学模型 。

基于单神经元PID控制的电液比例调高系统研究

以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制。

轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真

针对轮式拖拉机的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型 ,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的 ,线性化模型采用 MATL AB Simulink进行仿真 ,并通过野外实车运行验证。结果表明 ,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型 ,在转向角为 [- 10°。

竞争算法在PID整定中的应用

针对传统PID的整定存在的不足,引入CCA(Colonial Competitive Algorithm),该算法是一种属于社会启发的算法,以被控对象的二次型性能指标优劣作为PID整定的衡量标准,提出了一种新的PID整定方法,该算法可以在搜索空间里迅速收敛到最优解。由仿真结果说明,该整定算法节省内存,寻优时间短且不需要设置初始的PID参数,具有比采用遗传算法等优化算法整定的效果好等优点。