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CSO-PID算法在空压机控制系统中的应用 被引量:7
1
作者 吕晨悦 施一萍 +2 位作者 刘瑾 张金立 程宗政 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第1期157-160,共4页
针对普通空压机普遍存在的耗能过高且控制效果不佳的问题,在研究比例-积分-微分(PID)算法和鸡群算法的基础上,对空压机的控制算法进行了改进,利用鸡群算法对PID的三个参数进行整定,并将这种智能算法应用到PLC控制器中。仿真实验和实际... 针对普通空压机普遍存在的耗能过高且控制效果不佳的问题,在研究比例-积分-微分(PID)算法和鸡群算法的基础上,对空压机的控制算法进行了改进,利用鸡群算法对PID的三个参数进行整定,并将这种智能算法应用到PLC控制器中。仿真实验和实际测试表明:该智能算法不仅实现了对空压机系统的有效控制,而且增强了系统的抗干扰能力,节能效果更佳。 展开更多
关键词 空压机 比例-积分-微分(PID)算法 鸡群优化算法
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基于STM单片机的平衡车设计研究--以PID算法为主 被引量:2
2
作者 彭博涵 朱慧珠 +1 位作者 张清 李玉洁 《无线互联科技》 2020年第4期78-79,共2页
系统出现了误差,就要对它进行纠错,让它能按照稳定的状态运行,通常在自动控制理论中,有3种常用的调节手段-P(比例调节)、I(积分调节)、D(微分调节),简单来说,就是把这3种调节手段通过数学方法结合起来组成一个系统完备、逻辑严谨的公式... 系统出现了误差,就要对它进行纠错,让它能按照稳定的状态运行,通常在自动控制理论中,有3种常用的调节手段-P(比例调节)、I(积分调节)、D(微分调节),简单来说,就是把这3种调节手段通过数学方法结合起来组成一个系统完备、逻辑严谨的公式,运用到控制系统中,这就是PID算法。使用PID时我们通常设计3个参数运用到公式中,来体现比例、积分、微分的调节作用,通过控制这3个参数,就可以逐渐调节控制系统使其趋于稳定,达到想要的效果。 展开更多
关键词 比例-积分-微分算法 自动控制理论 平衡车 单片机
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基于PID算法的轧钢加热炉煤气智能燃烧控制研究
3
作者 张静波 付强 《现代制造技术与装备》 2024年第10期194-196,共3页
常规的轧钢加热炉煤气智能燃烧控制方法主要使用Fuzzy双交叉限幅控制器进行控制阶跃响应,易受温变超调作用的影响,导致燃烧效率偏低。基于此,提出一种基于比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)算法的轧钢加热炉煤气智... 常规的轧钢加热炉煤气智能燃烧控制方法主要使用Fuzzy双交叉限幅控制器进行控制阶跃响应,易受温变超调作用的影响,导致燃烧效率偏低。基于此,提出一种基于比例-积分-微分(Proportion Integral Differential,PID)算法的轧钢加热炉煤气智能燃烧控制方法。生成轧钢加热炉煤气智能燃烧控制策略,利用PID算法设计轧钢加热炉煤气智能燃烧控制器,从而实现轧钢加热炉煤气智能燃烧控制。实验结果表明,设计的轧钢加热炉煤气智能燃烧PID算法控制方法在不同控制起始时间下的煤气智能燃烧效率均较高,控制性能良好,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 比例-积分-微分(PID)算法 轧钢加热炉 煤气 智能燃烧控制
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实时快速偏振控制算法设计 被引量:5
4
作者 陈锴 郑佳瑜 +1 位作者 周金海 章献民 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期738-742,共5页
为了有效地解决方向固定-相位可调型偏振控制器偏振盲区问题,同时实现对该偏振控制器输出光束偏振态的快速实时控制,采用三波片级联的偏振控制器,设计了新的偏振控制算法,通过分步逼近算法粗调以及比例-微分算法细调相结合的方法,降低... 为了有效地解决方向固定-相位可调型偏振控制器偏振盲区问题,同时实现对该偏振控制器输出光束偏振态的快速实时控制,采用三波片级联的偏振控制器,设计了新的偏振控制算法,通过分步逼近算法粗调以及比例-微分算法细调相结合的方法,降低了偏振控制算法的复杂度,提高了偏振控制的速度。结果表明,该偏振算法有效地控制了输出光束的偏振态,使其始终在目标偏振态附近,且该偏振控制器的响应速度在10ms量级。在增加反馈系统的基础上,该偏振控制器达到了实时快速稳定地控制输出偏振态的目的。 展开更多
关键词 光通信 偏振控制算法 分布逼近算法 比例-微分算法 盲区
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基于PID算法的激光器恒温控制系统的设计 被引量:16
5
作者 李健 陈晨 +2 位作者 薛顶柱 顾洪军 王一丁 《激光杂志》 北大核心 2015年第4期38-41,共4页
为了提高分布式反馈(DFB)激光器发光波长的控制精度,利用半导体热电制冷器设计了一款用于气体检测的DFB激光器精密温度控制系统。该系统主要包括数字信号处理电路、前向TEC驱动电路和后向温度采集电路构成。采用闭环比例-积分-微分(PID... 为了提高分布式反馈(DFB)激光器发光波长的控制精度,利用半导体热电制冷器设计了一款用于气体检测的DFB激光器精密温度控制系统。该系统主要包括数字信号处理电路、前向TEC驱动电路和后向温度采集电路构成。采用闭环比例-积分-微分(PID)控制算法,提高系统的控制精度、缩短系统的响应时间。通过使用温度控制系统向中心波长为1600nm的NLK1L5GAAA型可调谐DFB激光器进行了温度控制测试实验。实验数据证实,本装置的温度控制精度为±0.05℃,温度控制范围为5℃至60℃,超调量小于16%,温度恒定时间小于50s。检测水汽连续工作24小时激光器中心波长未发生明显漂移,表明该系统具有良好的稳定性,为DFB激光器在红外气体检测领域的应用提供了性能保障。 展开更多
关键词 红外气体检测 分布式反馈激光器 温度控制 比例-积分-微分算法
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基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究 被引量:12
6
作者 刘均益 何清华 +1 位作者 王石林 陈艳军 《中国工程机械学报》 2011年第4期452-456,共5页
为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simul... 为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果. 展开更多
关键词 自动调平系统 比例-积分-微分控制算法 传递函数 伯德图
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基于OpenMV辅助进食机械手人脸检测算法研究 被引量:5
7
作者 刘祚时 许志良 张平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第1期39-41,45,共4页
针对手脚不便的老人或者上体截肢的特殊人群用餐问题,提出了基于机器视觉的辅助进食机械手设计方案。针对系统的设计需求,分析了基于Haar特征Adaboost人脸检测分类器的组织结构以及检测原理,结合基于视觉的目标追踪比例-积分-微分(PID)... 针对手脚不便的老人或者上体截肢的特殊人群用餐问题,提出了基于机器视觉的辅助进食机械手设计方案。针对系统的设计需求,分析了基于Haar特征Adaboost人脸检测分类器的组织结构以及检测原理,结合基于视觉的目标追踪比例-积分-微分(PID)控制算法,利用其响应快鲁棒性强等特点,有效实现人脸移动的追踪要求。最后通过辅助进食调试,机械手能够完成对人脸的检测和辅助进食工作,达到了预期的控制效果。 展开更多
关键词 OpenMV平台 HAAR特征 人脸检测 比例-积分-微分(PID)追踪算法
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基于PID算法的辅助进食桌面机械手系统研究与设计 被引量:3
8
作者 刘祚时 罗斌 +1 位作者 张平 饶远 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第12期62-65,共4页
针对手脚不便的老人或者上体截肢的特殊人群用餐问题,提出了基于机器视觉的辅助进食机械手设计方案,并采用D-H法对机械手进行建模,并对机械手正逆运动学分析的结果进行了仿真验证。同时结合基于人脸追踪的比例-积分-微分(PID)算法进行... 针对手脚不便的老人或者上体截肢的特殊人群用餐问题,提出了基于机器视觉的辅助进食机械手设计方案,并采用D-H法对机械手进行建模,并对机械手正逆运动学分析的结果进行了仿真验证。同时结合基于人脸追踪的比例-积分-微分(PID)算法进行了研究分析,随后对基于视觉的PID人脸追踪算法进行了实验验证。最后为了增强人机交互感,还采用了语音识别技术来进一步完善该辅助喂食机械手的辅助进食系统,有效地提高了人机交互体验。 展开更多
关键词 机器视觉 D-H法 人脸追踪 比例-积分-微分(PID)算法 语音识别
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基于增量式PID算法的气体流量控制方法 被引量:6
9
作者 高慧中 路骏 马小录 《鱼雷技术》 2016年第2期132-136,共5页
气体流量控制回路因其动态特性复杂、响应速度受限等现象给控制器的设计带来了挑战。文中在分析鱼雷气体燃料动力系统动态流量控制特性的基础上,使用增量式比例-积分-微分(PID)算法来实现气体流量的动态控制,给出了控制系统动态特性的... 气体流量控制回路因其动态特性复杂、响应速度受限等现象给控制器的设计带来了挑战。文中在分析鱼雷气体燃料动力系统动态流量控制特性的基础上,使用增量式比例-积分-微分(PID)算法来实现气体流量的动态控制,给出了控制系统动态特性的数学描述。在气体流量自适应控制器的设计阶段,首先在Ziegler-Nichol初始化基础上,试凑出一组具有良好控制效果的PID参数,并通过阶跃试验确认了该控制器的性能。仿真试验证明了该控制器在动态环境下的自适应能力。 展开更多
关键词 鱼雷动力系统 气体流量控制 增量式比例-积分-微分(PID)算法 自适应
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基于LabVIEW的磁悬浮球系统PID控制算法研究 被引量:1
10
作者 姜狄 杨嘉祥 +1 位作者 江东 马玲玲 《微计算机信息》 2011年第3期74-76,共3页
磁悬浮球系统是一个实时控制系统,利用参数易于修改和代码便于工程应用特点的NI LabVIEW平台,对磁悬浮球系统的比例-积分-微分(PID)控制算法进行仿真。本文为系统设计了模拟PID控制算法、变参数PID控制算法;同时为了能获得更好的控制性... 磁悬浮球系统是一个实时控制系统,利用参数易于修改和代码便于工程应用特点的NI LabVIEW平台,对磁悬浮球系统的比例-积分-微分(PID)控制算法进行仿真。本文为系统设计了模拟PID控制算法、变参数PID控制算法;同时为了能获得更好的控制性能以及更多先进算法的支持,利用组件对象模型(COM)技术引入MATLAB与LabVIEW无缝集成,成功设计了基本模糊控制和模糊PID控制算法。仿真结果表明,模糊PID控制算法能更好的实现对磁悬浮球系统的控制;同时,COM技术的应用使得LabVIEW程序得到MATLAB强大的算法支持,大大缩短程序编写时间、显著提高应用程序的性能、并使得算法更易于实际工程应用。 展开更多
关键词 LABVIEW 比例-积分-微分控制算法 组件对象模型技术
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基于天牛须蜂群PID算法的闪蒸罐压力控制 被引量:8
11
作者 程宗政 施一萍 +2 位作者 刘瑾 吕晨悦 张金立 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第9期108-110,113,共4页
针对加氢裂化等工业环节中闪蒸压力过程具有的大滞后、非线性等特点,提出一种基于天牛须蜂群算法优化比例-积分-微分(PID)参数的策略对闪蒸罐压力进行控制。采用天牛须搜索算法对人工蜂群(ABC)算法进行改进,通过模拟天牛的搜索和检测行... 针对加氢裂化等工业环节中闪蒸压力过程具有的大滞后、非线性等特点,提出一种基于天牛须蜂群算法优化比例-积分-微分(PID)参数的策略对闪蒸罐压力进行控制。采用天牛须搜索算法对人工蜂群(ABC)算法进行改进,通过模拟天牛的搜索和检测行为来确定解的进化方向,避免搜索的随机性,提高常规人工蜂群算法的收敛速度和寻优精度。在天牛须蜂群算法研究基础上,设计天牛须人工蜂群(BABC)-PID控制器对闪蒸罐模型进行控制实验。仿真结果和实验数据表明:天牛须蜂群算法的寻优能力比传统智能算法更强,BABC-PID压力控制器的调整时间和稳定性都有明显提高。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 天牛须搜索算法 比例-积分-微分算法 闪蒸罐压力控制
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基于数字PID算法的温度控制系统设计 被引量:27
12
作者 王冠龙 崔靓 朱学军 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第1期86-88,96,共4页
针对目前农业生产逐步向节约型转变的需求,设计了一种基于比例—积分—微分(PID)算法,并以STC12C5A60S2单片机为核心控制器的温度控制系统。系统可根据温室内农作物对生长环境温度的要求而设定合适的温度,同时能够根据实测温度值偏离设... 针对目前农业生产逐步向节约型转变的需求,设计了一种基于比例—积分—微分(PID)算法,并以STC12C5A60S2单片机为核心控制器的温度控制系统。系统可根据温室内农作物对生长环境温度的要求而设定合适的温度,同时能够根据实测温度值偏离设定温度值的程度,自动启动相应的加热或降温设备,调节室温至设定范围,实现了快速、稳定、精确控制。经模拟仿真分析及软硬件测试,可知设计的系统运行稳定,控制精度较高,达到了理想效果,具有一定的应用价值及推广价值。 展开更多
关键词 比例-积分-微分算法 参数整定 STC12C5A60S2单片机 温度控制
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基于两级控制装置和改进PID算法的电动机测试系统设计 被引量:1
13
作者 练正兵 迟长春 +1 位作者 邵士良 张祯海 《上海电机学院学报》 2014年第1期21-25,共5页
针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(PLC)构成两级控制装置,引入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试... 针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(PLC)构成两级控制装置,引入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统。该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件"拼装组合"的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性。 展开更多
关键词 电动机测试系统 工控机 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分算法
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Multi-objective Optimization of Controller for Process with Reverse Response and Dead Time
14
作者 王国良 邵惠鹤 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第3期270-274,共5页
Due to the difficulty of controlling the process with inverse response and dead time,a Multi-objective Optimization based on Genetic Algorithm (MOGA) method for tuning of proportional-integral-derivative (PID) control... Due to the difficulty of controlling the process with inverse response and dead time,a Multi-objective Optimization based on Genetic Algorithm (MOGA) method for tuning of proportional-integral-derivative (PID) controller is proposed. The settings of the controller are valued by two criteria,the error between output and reference signals and control moves. An appropriate set of Pareto optimal setting of the PID controller is founded by analyzing the results of Pareto optimal surfaces for balancing the two criteria. A high order process with inverse response and dead time is used to illustrate the results of the proposed method. And the efficiency and robustness of the tuning method are evident compared with methods in recent literature. 展开更多
关键词 reverse response proportionat-integral-derivative PID controller Genetic Algorithm multi-objective optionization
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基于原子钟的组合守时系统的研制与开发 被引量:2
15
作者 王世伟 郭永刚 +4 位作者 陆昉 廉吉庆 王宽 杨世宇 刘志栋 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第10期126-130,共5页
针对新一代导航系统对高品质频率标准的需求,基于铷原子钟和铯原子钟,提出一种组合式守时系统,系统中采用了高精度频差测量技术,高精度相位微跃技术和比例-积分-微分控制算法,实现了铯原子钟对铷原子钟驾驭。系统由铷原子钟、铯原子钟... 针对新一代导航系统对高品质频率标准的需求,基于铷原子钟和铯原子钟,提出一种组合式守时系统,系统中采用了高精度频差测量技术,高精度相位微跃技术和比例-积分-微分控制算法,实现了铯原子钟对铷原子钟驾驭。系统由铷原子钟、铯原子钟和频差测量及驾驭模块3部分组成,最终输出的频率基准信号,不仅具有铷原子钟短期稳定度好的优点,还拥有铯原子钟长期稳定度好及漂移率低的优点。试验结果表明,该系统的短期稳定度达到了5.57×10^(-13)/s,长期稳定度达到了2.18×10^(-14)/10^(5) s,频率准确度达到了1.76×10^(-13),频率漂移率达到了-8.33×10^(-16)/d,很好的验证了该系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 铷原子钟 铯原子钟 频差测量 比例-积分-微分算法
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基于智能控制的差速器轴承预紧测量 被引量:3
16
作者 范云生 郭晨 王国峰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1223-1229,共7页
通过对汽车变速器装配中差速器轴承装配环节的分析,提出了一种基于模糊和比例-积分-微分联合控制的在线预紧差速器轴承和测量启动摩擦力矩的智能控制方法,并成功地研制出了差速器轴承预紧测量的自动化设备。系统在对差速器轴承进行自动... 通过对汽车变速器装配中差速器轴承装配环节的分析,提出了一种基于模糊和比例-积分-微分联合控制的在线预紧差速器轴承和测量启动摩擦力矩的智能控制方法,并成功地研制出了差速器轴承预紧测量的自动化设备。系统在对差速器轴承进行自动装配的同时,具有在线自动测量预紧力矩和启动摩擦力矩功能,使差速器轴承得到合适的预紧。经实际生产验证,该系统成功地解决了一类在线预紧差速器轴承和测量启动摩擦力矩问题,系统具有很高的预测准确率,提高了生产效率和产品质量。 展开更多
关键词 差速器轴承 预紧 启动摩擦力矩 模糊控制算法 比例-积分-微分控制算法
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基于改进TLD的自动目标跟踪方法 被引量:8
17
作者 易诗 林凡强 周姝颖 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第6期892-896,共5页
视觉跟踪一直是机器视觉研究热点,TLD(tracking-learning-detection)算法是近年来出现的一种高效的视觉跟踪算法,针对TLD算法中Lucas-Kanade(LK)光流法无法有效跟踪物体快速移动和尺度变化的问题,采用金字塔光流法对TLD算法进行改进。... 视觉跟踪一直是机器视觉研究热点,TLD(tracking-learning-detection)算法是近年来出现的一种高效的视觉跟踪算法,针对TLD算法中Lucas-Kanade(LK)光流法无法有效跟踪物体快速移动和尺度变化的问题,采用金字塔光流法对TLD算法进行改进。并将所跟踪物体形心作为图像定位参考点,提取物体定位信息,通过定位信息运用比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制算法控制摄像头舵机云台转向,使摄像头快速、灵活、精确地自动跟踪指定物体。通过系统测试,与传统TLD算法对比,采用金字塔光流法改进的TLD目标跟踪算法在跟踪目标发生光照变化、尺度变化等情况时,具有更加优良的跟踪性能,准确将跟踪目标形心位置提供给控制部分,控制算法高效灵活,在获取信息后精确、快速地控制摄像头方位,使其正对跟踪目标。该系统对目标跟踪技术、安防技术、自动瞄准系统具有重大意义。 展开更多
关键词 TLD算法 金字塔光流法 图像定位 比例-积分-微分(PID)控制算法
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智能微位移主动隔振模糊PID控制系统 被引量:1
18
作者 梁森 王常松 +1 位作者 韦利明 梁天锡 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期42-47,共6页
为了解决精密加工设备的微位移隔振问题,研制了一种以压电陶瓷为作动器的智能微位移主动隔振系统。在现有数据采集系统和激振器的基础上搭建了相应的实验平台,提出将模糊-比例积分微分(fuzzy-proportional integral derivative,简称Fuzz... 为了解决精密加工设备的微位移隔振问题,研制了一种以压电陶瓷为作动器的智能微位移主动隔振系统。在现有数据采集系统和激振器的基础上搭建了相应的实验平台,提出将模糊-比例积分微分(fuzzy-proportional integral derivative,简称Fuzzy-PID)算法理论应用到微位移的主动隔振控制中,在实验室虚拟仪器工程平台(laboratory virtual instrumentation engineering workbench,简称LabVIEW)环境下开发了整个系统的算法控制程序,分别在扫频、随机和正弦激励信号下进行了微位移主动隔振实验。实验结果表明,受控后的振动位移大幅度降低,验证了该方法对微位移主动隔振的有效性。 展开更多
关键词 智能结构 主动隔振 压电陶瓷作动器 模糊-比例积分微分(Fuzzy-PID)算法 微位移控制
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Seamor300水下机器人的通信与控制系统 被引量:5
19
作者 朱大奇 余剑 《系统仿真技术》 2012年第1期46-50,共5页
以Seamor300水下机器人为对象,研究水下机器人的通信协议和状态控制系统。控制技术是水下机器人研究的核心内容之一。Seamor300水下机器人通过RS485将机器人的运行状态的数据包传送到水面控制转换器,控制转换器再通过RS232与水面计算机... 以Seamor300水下机器人为对象,研究水下机器人的通信协议和状态控制系统。控制技术是水下机器人研究的核心内容之一。Seamor300水下机器人通过RS485将机器人的运行状态的数据包传送到水面控制转换器,控制转换器再通过RS232与水面计算机实现通信;应用比例-积分-微分(PID)控制算法设计了水下机器人的状态控制系统,水池实验结果验证了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 水下机器人 推进器 串口通信 比例-积分-微分(PID)算法
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连续可调恒流的SLED恒温控制 被引量:3
20
作者 王立东 孙长森 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期74-76,86,共4页
为了解决大功率半导体超辐射发光二极管(SLED)的恒流、恒温驱动问题,使这类光源可以在恒定温度条件下,实现驱动电流连续调节的工作模式,设计了一种控制器,使用单片机MSP430作为其主芯片,采用脉宽调制和比例-积分-微分算法及半导体制冷... 为了解决大功率半导体超辐射发光二极管(SLED)的恒流、恒温驱动问题,使这类光源可以在恒定温度条件下,实现驱动电流连续调节的工作模式,设计了一种控制器,使用单片机MSP430作为其主芯片,采用脉宽调制和比例-积分-微分算法及半导体制冷器实现对光源温度的精密控制。实验中,控制器可以使光源在环境温度为10℃~40℃范围内稳定工作,温度稳定性可达到0.1℃,而其驱动电流则在0mA~200mA范围内连续可调,且恒定驱动电流可在全程范围内稳定在0.1mA。结果表明,所设计的控制器完全可以满足SLED的工作要求,满足了白光干涉系统对于光源的稳定性的需要。 展开更多
关键词 激光器 超辐射发光二极管 脉宽调制 比例-积分-微分算法 驱动电流连续可调
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