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一种机器人足球策略的层次化体系结构 被引量：1
1
作者 冯翼 赵新 +2 位作者 刘景泰 李颖 彭伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1067-1070,共4页
提出并建立了一个机器人足球系统的层次化的策略体系结构,包括底层监控策略、中层动作策略和高层全局比赛策略等层次.在机器人足球系统中实现了一套完整的比赛策略,并且能够在比赛过程中,应用各层次提供的功能,使比赛不间断地进行,取得... 提出并建立了一个机器人足球系统的层次化的策略体系结构,包括底层监控策略、中层动作策略和高层全局比赛策略等层次.在机器人足球系统中实现了一套完整的比赛策略,并且能够在比赛过程中,应用各层次提供的功能,使比赛不间断地进行,取得较好的比赛能力. 展开更多
关键词 足球机器人 层次化结构 策略系统 多智能体系统 底层监控 动作层 比赛层
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