大循环程序与带内核程序的比较研究

在S3C44B0X开发板上分别实现一个大循环程序(其中有一个LCD的任务)与一个u COS_II内核的程序(其中也有LCD字符显示与数码管字符显示或其它的两个以上的任务,并能响应键盘中断与触摸屏中断或其它中断),通过对以上的程序进行比较,发现无操作系统与有操作系统的程序的不同之处。

基于单片机的无位置传感器无刷直流电机控制

起动控制和转子位置信号获取是无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)正常运行的关键。提出了一种控制无刷直流电机的方法。在电机静止和低速运行时,利用定子电感线圈的磁饱和效应,采用短时脉冲检测法获得转子位置,实现无位置传感器的平稳起动。电机起动后,由电机线反电动势与换相时刻对应关系,得出反电动势过零时刻即为换相时刻的结论。针对反电动势过零点检测法的不足,将三路反电动势过零点信号进行整合,并利用C8051F单片机的比较中断克服其缺陷,在低成本条件下,实现无位置传感器的准确换相。该控制方案能保证BLDCM在位置传感器失效或无位置传感器的情况下可靠运行,简化了系统结构,降低了生产成本。