亚毫米级精度大坝变形自动监测系统(变形监测机器人)的产业化

气候反常,洪灾严重,大坝超高蓄水在所难免,传统的大坝安全监测设备远远不能保证大坝绝对安全的各项要求,很难及时为领导和专家指导抗洪斗争提供决策依据,大坝安全状况令人担扰。大坝外观监测机器人系统能从大坝移动区外对大坝、边坡、船闸的变形与水位变化等多项目,以亚毫米级精度进行大面积、多监测点的连续。

基于BIM技术的空间双曲面赛道毫米级精度控制方法研究

国家雪车雪橇中心赛道建设中,以BIM参数化建模为基础,辅以测量技术的应用,研究一种空间双曲面赛道功能面毫米级精度的控制方法。雪车雪橇赛道是各断面不规则变化的长线形曲面结构,功能面为运动员竞技滑道。赛道按固定间距提供设计断面定位坐标,使用Rhino软件做设计深化,再通过全站仪和三维影像扫描仪对实体进行多步骤高精度测量,结合模型、坐标值和实测数据的比对实现赛道毫米级精度控制和功能面在线调整。

空中平台对空间目标的高精度激光测距公式

鉴于传统脉冲激光测距校正缺乏空中平台对空间目标测距的问题,通过对激光传输大气信道的微观建模,结合经典大气分层模型,推导了一种高精度的空中平台对空间目标激光脉冲测距校正公式.仿真结果表明,当测距仰角大于30°时,该校正公式的精度可以达到亚毫米量级.

基于多天线的星间GPS高精度相对定位方法

星间高精度相对定位是目前航天器近程和超近程相对导航的关键技术之一,基于GPS载波相位差分技术,提出了多天线融合复用的星间高精度相对定位方法,结合姿态误差分析了星间近程相对导航的解算方法及误差等级。通过外场实验验证及实测结果分析,证明了该方法在工程上可以满足毫米级的相对定位精度。

C级GPS网精度浅析

结合生产实际,就如何提高C级GPS网的观测精度,从技术设计、外业观测及内业数据处理等各方面进行了探讨。

高精度卫星定位系统在桥梁转体控制中的应用

桥梁转体施工技术已广泛应用于新建线路桥梁跨越既有公路、铁路及航道。随着北京新机场“三线四桥”等一批高难度桥梁集群式转体项目的顺利实施,高精度卫星定位系统在桥梁转体控制中的作用日渐凸显。文章通过分析高精度卫星定位系统的组成及技术特点,结合一批重大转体项目中的工程应用,详细阐述该项技术及其优势,为今后多桥联动转体项目提供实时测量手段。

大坡度地质露头高分辨率无人机影像采集方法与建模实践

野外地质露头的观察、研究能够最直接、最有效地获取地下地层信息,为地质科学研究提供最直观、最真实的一手地质资料。然而传统的露头研究,尤其针对大坡度、人员无法到达区域的露头研究,主要依赖坡底部考察、测量和拍照等方式记录露头信息,难以精细、准确地表征整个地质体。消费级无人机具有机动性好、适应性强和成本低等优势,且能够近距离、多视角、变高度地获取露头影像。本研究对无控制点情况下的大坡度地质露头影像采集方法与模型构建精度进行探讨,利用消费级无人机垂向航线采集影像,然后构建模型。结果证明倾斜摄影测量技术结合消费级无人机能够有效地构建具有毫米分辨率精度的大坡度地质露头模型。构建的模型具有分辨率高、分辨率均一、量测精度可达毫米等特点,可有效降低野外考察的工作难度,降低人员安全风险,真实准确地复现野外大坡度露头情况,为大坡度露头剖面解译、分析和量测提供真实可靠的数据基础。

北斗/GPS抗差移动窗口定权位移探测

蠕变状态下Kalman定位精度通常与观测值方差有极大关系,BDS(BeiDou Navigation Satellite System)/GPS组合观测值方差易受观测值权比精确度的影响。为了提高位移探测精度、缩短初始坐标收敛时间及降低监测成本,本文采用时钟同步双天线BDS/GPS接收机,在构建单频单差组合定位模型基础上,分别对GPS和BDS观测值等价权进行抗差处理,利用引入时间相关遗忘因子的Helmert方差估计,精确确定GPS与BDS观测值权比,最后通过实时更新观测值方差,实现扩展Kalman滤波的逐历元定位。试验结果表明,针对短基线(1km),BDS/GPS抗差精密定权Kalman方法可显著缩短初始坐标收敛时间,位移探测精度可达到亚毫米级,位移收敛速率与移动窗口参数基本成反比关系,适用于具有蠕变特征形变体的监测。

一种高精度测量水位的新方法

该文介绍了一种测量水位高程的全新方法 ,并分析了影响水位测量精度的因素。该方法用于SMDAMS系统 ,实际精度可以达到亚毫米级 。

北斗卫星动态后处理技术及精度研究

对北斗卫星导航系统动态后处理原理及实验过程进行介绍,分析了动态后处理技术应用在北斗导航系统中的必要性,并通过实验验证精度,得到动态后处理技术能够准确分析北斗卫星信号,并能在水平方向及高程方向达到毫米级精度。