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毫米级多微型机器人协调策略的研究 被引量：1
1
作者 李振波 陈佳品 +3 位作者 章亚男 苏剑波 孙麟治 龚振邦 《应用科学学报》 CAS CSCD 2004年第2期195-199,共5页
针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通过系统实验并进行了具体的论证.
关键词 毫米级多微型机器人 协调策略 协调控制 视觉传感器 热交换器
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