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考虑落角约束和气动不确定性的固定时间制导控制一体化设计方法
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作者 胡诚伟 韦悠 汪学平 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第4期98-104,共7页
文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一... 文中研究落角约束和气动不确定性条件下的机动目标制导控制一体化设计问题。首先,将目标的加速度和气动不确定性考虑为有界的外部扰动。其次,将典型的反步法与动态曲面控制技术相结合,提出了一种固定时间滑模控制方法来解决制导控制一体化设计问题,并通过引入固定时间微分器有效避免反步法中存在的“微分膨胀”问题。然后,借助于固定时间稳定性理论对闭环系统进行了稳定性分析,表明所提方法能够使所有误差信号在任意初始条件下实现半全局固定时间一致最终有界稳定。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 制导控制一体化设计 落角约束 机动目标拦截 固定时间稳定性 气动不确定性
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复杂构型细长体飞行器大迎角气动不确定性机理研究 被引量:2
2
作者 邓小兵 陈琦 +1 位作者 袁先旭 陈坚强 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期493-499,共7页
细长体飞行器在大迎角绕流时,一般存在非对称分离的问题.对带三组翼面的细长体飞行器模型,通过在自由来流中加入随机脉动,开展了大攻角横侧向气动力不确定性的数值模拟研究.基于流场结构的物理分析表明,横侧向气动力的不确定性来源于弹... 细长体飞行器在大迎角绕流时,一般存在非对称分离的问题.对带三组翼面的细长体飞行器模型,通过在自由来流中加入随机脉动,开展了大攻角横侧向气动力不确定性的数值模拟研究.基于流场结构的物理分析表明,横侧向气动力的不确定性来源于弹身非对称分离涡对扰动的高度敏感性.基于这一认识,进一步分析了不同布局飞行器气动不确定性差异的原因及其随迎角的变化规律.最后,根据地面模拟与实际飞行条件的差别,模拟了快速拉起动作和突发短暂的大气扰动等非定常现象对飞行器气动不确定性的影响.结果表明,该飞行器在实际飞行时,气动不确定性比静态结果小很多,应该能够实现可控的机动飞行. 展开更多
关键词 大迎角 气动不确定性细长体 非对称流动 非定常效应
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考虑气动效应不确定性的气动辅助变轨制导算法
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作者 张学钢 朱振才 陈宏宇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2773-2779,共7页
气动辅助变轨技术在节省推进、延长航天器寿命等方面具有可观的应用价值,但工程实践却严重受制于气动效应不确定性,因此,设计了针对气动效应不确定性的SMC-H2/H∞鲁棒制导算法.算法基于高斯伪谱法获取的标称轨迹和控制序列,通过构建气... 气动辅助变轨技术在节省推进、延长航天器寿命等方面具有可观的应用价值,但工程实践却严重受制于气动效应不确定性,因此,设计了针对气动效应不确定性的SMC-H2/H∞鲁棒制导算法.算法基于高斯伪谱法获取的标称轨迹和控制序列,通过构建气动效应的不确定性模型,利用奇异摄动理论将气动辅助变轨飞行器动力学划分为位置和速度回路,设计滑模和鲁棒H2/H∞控制器分别实现制导控制.进一步,通过MatLab/xPC和飞行器机载计算模块组成的实时仿真系统验证,所设计鲁棒制导算法在计算复杂度满足工程约束前提下,能够在存在气动效应不确定性的场景下实现标称轨迹的跟踪,表明所设计的鲁棒制导算法能够有效地增强系统的鲁棒性,具有重要的工程应用价值. 展开更多
关键词 气动辅助变轨 气动效应不确定性 鲁棒制导 高斯伪谱法
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涡轮叶片来流角扰动不确定性量化分析 被引量:1
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作者 夏志恒 罗佳奇 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期519-531,共13页
为了高效精确量化来流条件变化对涡轮叶片性能的影响,发展了一种基于自适应抽样技术的非嵌入式多项式混沌(NIPC)模型,并通过函数试验对自适应NIPC模型进行了验证。在不同尺度来流角变化下,用该模型量化涡轮叶栅能量损失系数的不确定性变... 为了高效精确量化来流条件变化对涡轮叶片性能的影响,发展了一种基于自适应抽样技术的非嵌入式多项式混沌(NIPC)模型,并通过函数试验对自适应NIPC模型进行了验证。在不同尺度来流角变化下,用该模型量化涡轮叶栅能量损失系数的不确定性变化,同时与直接蒙特卡洛模拟和灵敏度分析进行对比。通过流场统计分析揭示来流角变化对气动不确定性的影响机理。结果表明:自适应NIPC在不同尺度来流角扰动下均能快速准确量化能量损失系数变化;能量损失系数不确定性变化对来流角扰动是非线性依赖关系;叶片通道内的激波对来流角变化最为敏感,是引起能量损失系数不确定性变化的主要因素。 展开更多
关键词 来流角 自适应 气动不确定性 多项式混沌模型 直接蒙特卡洛模拟
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高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制 被引量:15
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作者 赖薇 孟斌 孙洪飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1287-1297,共11页
本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并用自适... 本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并用自适应估计器进行在线估计,从而使得控制器实现在线自适应调整.利用非线性干扰观测器来处理控制系数矩阵的不确定性部分.提出一种改进的控制分配权重函数,并将总控制力矩分配到气动舵面偏角指令和RCS所需提供的控制力矩指令.利用Lyapunov稳定性理论来分析整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制方案能够有效抑制不确定参数引起的干扰. 展开更多
关键词 姿态控制 再入 气动参数不确定性 自适应 鲁棒性 控制分配
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动态调整航向角误差走廊的侧向制导策略 被引量:2
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作者 朱凯 齐乃明 秦昌茂 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期31-35,共5页
针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹... 针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹末端根据当前速度和航向角误差的导数对反转点进行预测.该制导方法对气动参数摄动具有较强的鲁棒性,并避免了不必要的反转.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 再入 侧向制导 气动参数不确定性 动态航向角误差走廊 预测制导
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ROBUST OPTIMIZATION OF AERODYNAMIC DESIGN USING SURROGATE MODEL 被引量:4
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作者 王宇 余雄庆 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2007年第3期181-187,共7页
To reduce the high computational cost of the uncertainty analysis, a procedure is proposed for the aerodynamic optimization under uncertainties, in which the surrogate model is used to simplify the computation of the ... To reduce the high computational cost of the uncertainty analysis, a procedure is proposed for the aerodynamic optimization under uncertainties, in which the surrogate model is used to simplify the computation of the uncertainty analysis. The surrogate model is constructed by using the Latin Hypercube design and the Kriging model. The random parameters are used to account for the small manufacturing errors and the variations of operating conditions. Based on the surrogate model, an uncertainty analysis approach, called the Monte Carlo simulation, is used to compute the mean value and the variance of the predicated performance. The robust optimization for aerodynamic design is formulated, and solved by the genetic algorithm. And then, an airfoil optimization problem is used to test the proposed procedure. Results show that the optimal solutions obtained from the uncertainty-based optimization formulation are less sensitive to uncertainties. And the design constraints are still satisfied under the uncertainties. 展开更多
关键词 surrogate model UNCERTAINTY AIRFOIL aerodynamic optimization
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基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计
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作者 符式康 刘俊辉 +1 位作者 陈昊 单家元 《系统工程与电子技术》 EI 2024年第11期3820-3826,共7页
针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得... 针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得增量动态逆所需的角加速度信息时存在的信号颤振和滤波效果差的问题,采用非线性函数和线性函数结合的方式,设计了一种改进的跟踪微分器。通过大迎角飞行数值仿真,验证了设计的跟踪微分器在准确提取角加速度的同时具有一定的抗噪性,基于此微分器设计的增量动态逆控制器对气动不确定性具有鲁棒性。 展开更多
关键词 改进跟踪微分器 非线性 增量动态逆控制 气动不确定性
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Identification and robust limit-cycle-oscillation analysis of uncertain aeroelastic system 被引量:1
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作者 DAI YuTing WU ZhiGang YANG Chao 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第7期1841-1848,共8页
Model uncertainty directly affects the accuracy of robust flutter and limit-cycle-oscillation (LCO) analysis. Using a data-based method, the bounds of an uncertain block-oriented aeroelastic system with nonlinearity a... Model uncertainty directly affects the accuracy of robust flutter and limit-cycle-oscillation (LCO) analysis. Using a data-based method, the bounds of an uncertain block-oriented aeroelastic system with nonlinearity are obtained in the time domain. Then robust LCO analysis of the identified model set is performed. First, the proper orthonormal basis is constructed based on the on-line dynamic poles of the aeroelastic system. Accordingly, the identification problem of uncertain model is converted to a nonlinear optimization of the upper and lower bounds for uncertain parameters estimation. By replacing the identified memoryless nonlinear operators by its related sinusoidal-input describing function, the Linear Fractional Transformation (LFT) technique is applied to the modeling process. Finally, the structured singular value(μ) method is applied to robust LCO analysis. An example of a two-degree wing section is carded out to validate the framework above. Results indicate that the dynamic characteristics and model uncertainties of the aeroelastic system can be depicted by the identified uncertain model set. The robust LCO magnitude of pitch angle for the identified uncertain model is lower than that of the nominal model at the same velocity. This method can be applied to robust flutter and LCO prediction. 展开更多
关键词 aeroelasticity ROBUST IDENTIFICATION uncertainty structured singular value p limlt-cycle-oscillation
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Global warming, human-induced carbon emissions, and their uncertainties 被引量:41
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作者 FANG JingYun ZHU JiangLing +2 位作者 WANG ShaoPeng YUE Chao SHEN HaiHua 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2011年第10期1458-1468,共11页
In recent decades, there have been a number of debates on climate warming and its driving forces. Based on an extensive literature review, we suggest that (1) climate warming occurs with great uncertainty in the mag... In recent decades, there have been a number of debates on climate warming and its driving forces. Based on an extensive literature review, we suggest that (1) climate warming occurs with great uncertainty in the magnitude of the temperature increase; (2) both human activities and natural forces contribute to climate change, but their relative contributions are difficult to quan- tify; and (3) the dominant role of the increase in the atmospheric concentration of greenhouse gases (including CO2) in the global warming claimed by the Intergovernrnental Panel on Climate Change (IPCC) is questioned by the scientific communities because of large uncertainties in the mechanisms of natural factors and anthropogenic activities and in the sources of the increased atmospheric CO2 concentration. More efforts should be made in order to clarify these uncertainties. 展开更多
关键词 carbon emissions climate change global warming human activities natural forces UNCERTAINTY
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