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气动伺服机械手的预测模糊自整定PID控制研究
被引量:
6
1
作者
胡万强
王红玲
+1 位作者
吴张永
宋利国
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第1期169-171,共3页
针对气动伺服机械手的特点,提出了一种预测模糊自整定PID控制策略,并进行了控制器的设计。实验结果表明,该控制器具有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。
关键词
预测控制
模糊自整定PID
气动伺服机械手
下载PDF
职称材料
题名
气动伺服机械手的预测模糊自整定PID控制研究
被引量:
6
1
作者
胡万强
王红玲
吴张永
宋利国
机构
许昌学院电气信息工程学院
昆明理工大学机电学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第1期169-171,共3页
文摘
针对气动伺服机械手的特点,提出了一种预测模糊自整定PID控制策略,并进行了控制器的设计。实验结果表明,该控制器具有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性。
关键词
预测控制
模糊自整定PID
气动伺服机械手
Keywords
Preditive control
Fuzzy self-tuning PID
Pneumatic servo manipulator
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气动伺服机械手的预测模糊自整定PID控制研究
胡万强
王红玲
吴张永
宋利国
《机械设计与制造》
北大核心
2009
6
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