气动伺服焊枪的研究进展及展望

电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺,在汽车制造及航空等工业部门都有广泛应用。气动伺服焊枪作为传统气动焊枪的升级换代产品,可以实现对焊枪的高精度定位与柔性焊接控制。介绍了气动伺服焊枪系统的特点,对气动伺服焊枪中关键技术如系统结构优化设计、控制元件与执行元件的改进、控制算法的研究进行了论述,进一步探讨了气动伺服焊枪的发展趋势。

气动伺服焊枪的离线测试

根据气动伺服焊枪的性能特点,介绍了一套基于PLC控制器的伺服气动焊枪离线检测机构的原理和组成。系统从机械性能、电气性能、气密水密性、焊接压力、电流、CMK指数等方面评估了被检测焊枪的性能。实际证明,系统可以满足大部分用户检测和维护的需要。

气动点焊伺服焊枪实验平台及故障模式研究

为了对某新型气动点焊伺服焊枪系统进行故障诊断研究,设计了与其功能相似的模拟实验平台。通过对不同故障点位和元器件失效设置的实验模拟,观测系统运行,分析系统潜在的故障模式以及快速处理对策。最后通过建立故障树的形式,对气动点焊伺服焊枪的主要故障模式进行了研究分析。