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气动压力机控制回路组建的理实一体化教学设计
1
作者
杨贤文
《职业》
2014年第33期26-27,共2页
理实一体化教学法强调充分发挥教师的主导作用,通过设定教学任务和教学目标,让师生双方边教、边学、边做,全程构建素质和技能培养框架,丰富课堂教学和实践教学环节,提高教学质量。本文探讨了如何在气动压力机控制回路组建课程中进行理...
理实一体化教学法强调充分发挥教师的主导作用,通过设定教学任务和教学目标,让师生双方边教、边学、边做,全程构建素质和技能培养框架,丰富课堂教学和实践教学环节,提高教学质量。本文探讨了如何在气动压力机控制回路组建课程中进行理实一体化教学设计。
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关键词
中职
气动
压力机
控制
回路
组建
理实一体化
教学设计
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职称材料
一种压力机分体式离合器制动器及气动控制系统
被引量:
9
2
作者
张兰军
《锻压装备与制造技术》
2010年第1期53-55,共3页
简述了大型机械压力机分体式离合器、制动器的结构原理,以及其气动控制系统的具体设计思路和原理。分析了离合器、制动器产生干涉的原因,并提出了解决办法,对具体的调试过程也做了简单描述。
关键词
机械制造
离合器制动器
气动
控制
系统
压力机
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职称材料
利用反馈回路提高压力机PLC控制系统的安全性
被引量:
1
3
作者
陈春童
封峰
徐丽
《锻压机械》
北大核心
2002年第5期14-15,共2页
介绍了一种使用反馈回路来提高压力机安全性的方法。针对压力机工作方式的特点和PLC及其组件的硬件配置和软件功能,说明了反馈回路实现的功能。
关键词
控制
系统
安全性
压力机
可编程
控制
器
反馈
回路
PLC
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职称材料
圆环法——一种全气动多缸程序控制回路的设计方法
被引量:
4
4
作者
朱梅
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第6期70-70,71,共2页
关键词
气动
自动化系统
全
气动
多缸行程程序
控制
回路
设计方法
圆环法
气动
回路
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职称材料
三坐标气动机械手气动控制回路设计
被引量:
3
5
作者
朱光力
《机械设计与制造》
2003年第2期61-62,共2页
以三坐标气动机械手为例子来介绍一种简便、可靠的多气缸顺序动作气动控制回路的设计方法。
关键词
三坐标
气动
机械手
气动
控制
回路
设计
气缸
顺序动作
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职称材料
气动机械手控制回路设计
被引量:
2
6
作者
林荣川
《现代制造工程》
CSCD
2007年第12期110-112,共3页
介绍一种全气动控制机械手的控制回路,克服了信号-动作(X-D)状态图法、卡诺图图解法等较繁琐的缺点。
关键词
气压
回路
控制
气动
机械手
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职称材料
实用气动机构与控制回路选登(续)
7
作者
唐中一
李艺
石崇辉
《机械》
北大核心
1990年第6期23-26,共4页
二、气液泵 1.机构概述气液泵是一种能产生连续液压油的气液增压器,也是一种气液能量转换器。气液泵可分为如下几种类型: (1)按产生液压油的连续性,可分为单向压油泵和双向压油泵两种。图1所示是一种单向压油气液泵的工作原理图。图2是...
二、气液泵 1.机构概述气液泵是一种能产生连续液压油的气液增压器,也是一种气液能量转换器。气液泵可分为如下几种类型: (1)按产生液压油的连续性,可分为单向压油泵和双向压油泵两种。图1所示是一种单向压油气液泵的工作原理图。图2是一种用于夹具上的双向压油气液泵的具体结构图,它是由气缸6、空心活塞9和缸盖2、8为主要部件所组成;
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关键词
气动
机构
控制
回路
汽车
制动器
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职称材料
气动钻床气压传动系统电气控制回路的设计
8
作者
朱光力
周旭光
《液压与气动》
北大核心
2003年第6期27-28,共2页
关键词
气动
钻床
气压传动系统
电气
控制
回路
设计
气动
钻削头
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职称材料
关于气动回路在高压喷嘴控制中应用的研究
9
作者
赵燕
袁建畅
《液压与气动》
北大核心
2006年第5期68-70,共3页
在介绍了原棉异物在线检测系统的基本结构和工作原理的基础上,着重阐述了控制高压喷嘴的气动回路的基本原理及其相关气动元件的选取,并对气动回路进行了性能分析。
关键词
高压喷嘴
控制
气动
回路
下载PDF
职称材料
实用气动机构与控制回路选登(续)
10
作者
唐中一
李艺
石崇辉
《机械》
北大核心
1990年第3期17-18,21,共3页
二、气液泵 1.机构概述气液泵是一种能产生连续液压油的气液增压器,也是一种气液能量转换器。气液泵可分为如下几种类型: (1)按产生液压油的连续性,可分为单向压油泵和双向压油泵两种。图1所示是一种单向压油气液泵的工作原理图。
关键词
气动
机构
控制
回路
气液泵
下载PDF
职称材料
实用气动机构与控制回路选登(续)
11
作者
唐中一
石崇辉
李艺
《机械》
北大核心
1990年第4期23-23,35,共2页
三、公共汽车和电车开关门机构 1.机构概述汽车气动开关门机构种类不少,性能亦有较大的差异。这里介绍的是一种气动与机械连杆组合机构,这种机构比较完善,具有典型性。气缸的工作原理气缸的结构如图1所示。它是一种差动气缸,大活塞左腔...
三、公共汽车和电车开关门机构 1.机构概述汽车气动开关门机构种类不少,性能亦有较大的差异。这里介绍的是一种气动与机械连杆组合机构,这种机构比较完善,具有典型性。气缸的工作原理气缸的结构如图1所示。它是一种差动气缸,大活塞左腔总是和气源接通的。
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关键词
气动
机构
控制
回路
下载PDF
职称材料
气动钻床气压传动系统控制回路的设计
12
作者
朱光力
周旭光
《机械设计与制造》
2003年第5期85-86,共2页
以气动钻床为例子来说明多气缸顺序动作控制回路设计中,怎样采用双压阀(与门)使得气动控制回路设计变得简单、明了。
关键词
气动
钻床
气压传动系统
控制
回路
设计
双压阀
下载PDF
职称材料
一种有规可循的气动控制回路设计的方法——步进法及其应用
13
作者
朱光力
《液压与气动》
北大核心
2004年第6期33-35,共3页
文章以 5自由度机械手的全气动控制回路设计为例 ,介绍步进法设计气动控制回路的方法———如何将复杂的 5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计。
关键词
双压阀
气动
回路
机械手
步进法
气动
控制
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职称材料
威化饼干机气动控制回路设计与研究
14
作者
唐世建
《燃气涡轮试验与研究》
1993年第3期59-62,共4页
从信号分析入手阐述了威化饼干机气动控制回路的设计方法和特点,介绍了奶油搅拌机的结构和工作程序。
关键词
回路
设计
信号分析
逻辑
威化饼干机
气动
控制
奶油搅拌机
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职称材料
水平式压力机液压主回路的设计
15
作者
周旭辉
《液压与气动》
北大核心
2009年第7期62-64,共3页
该文着重介绍了压力机械液压系统的设计要点,充分运用了比例控制回路,实现了压力与流量等参数的自动化控制调节。
关键词
压力机
比例
控制
同步
回路
下载PDF
职称材料
控制回路中气动调节阀的选用
被引量:
1
16
作者
黄振良
《辽宁化工》
CAS
2010年第1期88-90,共3页
介绍了气动调节阀选择的几个因素。根据化工生产的工艺条件,选择合适的调节阀结构和类型;根据工艺对象,选择合适的流量特性;根据工艺参数,计算流量系数,选择阀的口径;根据工艺要求,选择材料和辅助装置。
关键词
控制
回路
气动
调节阀
选择
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职称材料
液压压力机控制电路的PLC改造
被引量:
2
17
作者
付稣昇
《农机使用与维修》
2010年第5期46-49,共4页
本文采用PLC作为液压压力机控制系统,根据液压压力机系统原理图对传统的继电器-接触器控制进行技术改造,使新控制系统具有独自调节和能耗低的特点,并提供了I/O端子接线图和部分梯形图。
关键词
液压
压力机
控制
系统
PLC
液压
回路
下载PDF
职称材料
正确选用、安装自动控制回路中的气动调节阀的思考
被引量:
2
18
作者
马飞
《电子技术与软件工程》
2013年第23期141-141,共1页
在对气动调节阀选择、安装的过程中,一定要严格按照规章制度中规定的要求进行,并充分考虑工作人员所具备的气动调节阀安装、选择的经验,以保证气动调节阀选择的最优化。否则的话,将会影响到气动调节阀的使用寿命,造成不必要的经济损失,...
在对气动调节阀选择、安装的过程中,一定要严格按照规章制度中规定的要求进行,并充分考虑工作人员所具备的气动调节阀安装、选择的经验,以保证气动调节阀选择的最优化。否则的话,将会影响到气动调节阀的使用寿命,造成不必要的经济损失,甚至是造成自动控制回路不能正常运行,造成重大事故的发生。本文先是对气动调节阀的选用进行了详细的概述,又详细阐述了调节阀流量的特性,最后分析介绍了调节阀在安装过程中的注意事项。
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关键词
选用
安装
自动
控制
回路
气动
调节阀
思考
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职称材料
空预器主电机及气动马达切断电磁阀控制回路改造
被引量:
2
19
作者
王新中
王云辉
《电力安全技术》
2010年第8期38-39,共2页
阳城国际发电有限责任公司装机容量为6×350MW,每台机组配置2台空气预热器(以下简称空预器),每台空预器由1台空预器主电机(电机功率为15kw)和1台空预器气动马达驱动,当空预器主电机运行时,空预器气动马达停运。空预器主电...
阳城国际发电有限责任公司装机容量为6×350MW,每台机组配置2台空气预热器(以下简称空预器),每台空预器由1台空预器主电机(电机功率为15kw)和1台空预器气动马达驱动,当空预器主电机运行时,空预器气动马达停运。空预器主电机停运时,空预器气动马达运行,气动马达还是空预器的盘车动力。机组正常运行时,空预器主电机运行,关闭电磁阀,切断气动马达,气动马达处于停止状态。如果空预器主电机与气动马达同时停运,会造成空预器烧损,引起严重事故。
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关键词
气动
马达
电磁阀
控制
空预器
主电机
回路
改造
电机运行
机组配置
空气预热器
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职称材料
气动软阀逻辑回路在软体机器人控制中的应用
20
作者
赵慧
谭代彬
+1 位作者
张峰
赵宇豪
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2022年第10期159-165,共7页
提出了一种可用于六足软体机器人步态控制的气动软阀逻辑回路,气动软阀逻辑回路由气动环形振荡器、三通双稳态软阀、手动控制器组成。由气动软阀组成的环形振荡回路可自主产生3组不同相位的气压振荡周期信号。对气动环形振荡回路振荡周...
提出了一种可用于六足软体机器人步态控制的气动软阀逻辑回路,气动软阀逻辑回路由气动环形振荡器、三通双稳态软阀、手动控制器组成。由气动软阀组成的环形振荡回路可自主产生3组不同相位的气压振荡周期信号。对气动环形振荡回路振荡周期的影响因素进行了建模与分析。整个气动软阀逻辑回路具有完全柔软性且不含任何电子元件,可应用于限制电子设备使用的环境,如:躲避电信号监测、对电火花敏感等极端环境。经测试,软体机器人在3种不同工况条件下运动的步态周期分别为T1≈3.02 s、T2≈4.10 s和T3≈4.96 s。气动软阀逻辑回路可控制六足软体机器人实现预期动作。
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关键词
软体机器人
气动
环形振荡器
气动
软阀逻辑
回路
步态
控制
无电子化柔性
控制
系统
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职称材料
题名
气动压力机控制回路组建的理实一体化教学设计
1
作者
杨贤文
机构
江苏省江阴中等专业学校
出处
《职业》
2014年第33期26-27,共2页
文摘
理实一体化教学法强调充分发挥教师的主导作用,通过设定教学任务和教学目标,让师生双方边教、边学、边做,全程构建素质和技能培养框架,丰富课堂教学和实践教学环节,提高教学质量。本文探讨了如何在气动压力机控制回路组建课程中进行理实一体化教学设计。
关键词
中职
气动
压力机
控制
回路
组建
理实一体化
教学设计
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
一种压力机分体式离合器制动器及气动控制系统
被引量:
9
2
作者
张兰军
机构
合肥锻压集团
出处
《锻压装备与制造技术》
2010年第1期53-55,共3页
文摘
简述了大型机械压力机分体式离合器、制动器的结构原理,以及其气动控制系统的具体设计思路和原理。分析了离合器、制动器产生干涉的原因,并提出了解决办法,对具体的调试过程也做了简单描述。
关键词
机械制造
离合器制动器
气动
控制
系统
压力机
Keywords
Clutch brake
Pneumatic control system
Press
分类号
TG315.5 [金属学及工艺—金属压力加工]
下载PDF
职称材料
题名
利用反馈回路提高压力机PLC控制系统的安全性
被引量:
1
3
作者
陈春童
封峰
徐丽
机构
江苏扬力锻压机床有限公司
出处
《锻压机械》
北大核心
2002年第5期14-15,共2页
文摘
介绍了一种使用反馈回路来提高压力机安全性的方法。针对压力机工作方式的特点和PLC及其组件的硬件配置和软件功能,说明了反馈回路实现的功能。
关键词
控制
系统
安全性
压力机
可编程
控制
器
反馈
回路
PLC
Keywords
Metalforming machine,Programmable logic controller(PLC),Feedback circuit
分类号
TG315 [金属学及工艺—金属压力加工]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
圆环法——一种全气动多缸程序控制回路的设计方法
被引量:
4
4
作者
朱梅
机构
深圳职业技术学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第6期70-70,71,共2页
关键词
气动
自动化系统
全
气动
多缸行程程序
控制
回路
设计方法
圆环法
气动
回路
分类号
TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH138.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
三坐标气动机械手气动控制回路设计
被引量:
3
5
作者
朱光力
机构
深圳职业技术学院
出处
《机械设计与制造》
2003年第2期61-62,共2页
文摘
以三坐标气动机械手为例子来介绍一种简便、可靠的多气缸顺序动作气动控制回路的设计方法。
关键词
三坐标
气动
机械手
气动
控制
回路
设计
气缸
顺序动作
Keywords
Manipulator
Cylinder
Sequential operation
Control circuitry
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH138.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
气动机械手控制回路设计
被引量:
2
6
作者
林荣川
机构
厦门集美大学工程技术学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
2007年第12期110-112,共3页
文摘
介绍一种全气动控制机械手的控制回路,克服了信号-动作(X-D)状态图法、卡诺图图解法等较繁琐的缺点。
关键词
气压
回路
控制
气动
机械手
Keywords
Pneumatic circuitry
Control
Pneumatic manipulator
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
实用气动机构与控制回路选登(续)
7
作者
唐中一
李艺
石崇辉
机构
重庆大学
出处
《机械》
北大核心
1990年第6期23-26,共4页
文摘
二、气液泵 1.机构概述气液泵是一种能产生连续液压油的气液增压器,也是一种气液能量转换器。气液泵可分为如下几种类型: (1)按产生液压油的连续性,可分为单向压油泵和双向压油泵两种。图1所示是一种单向压油气液泵的工作原理图。图2是一种用于夹具上的双向压油气液泵的具体结构图,它是由气缸6、空心活塞9和缸盖2、8为主要部件所组成;
关键词
气动
机构
控制
回路
汽车
制动器
分类号
U463.522 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
气动钻床气压传动系统电气控制回路的设计
8
作者
朱光力
周旭光
机构
深圳职业技术学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2003年第6期27-28,共2页
关键词
气动
钻床
气压传动系统
电气
控制
回路
设计
气动
钻削头
分类号
TG52 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
关于气动回路在高压喷嘴控制中应用的研究
9
作者
赵燕
袁建畅
机构
西安工程科技学院机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2006年第5期68-70,共3页
文摘
在介绍了原棉异物在线检测系统的基本结构和工作原理的基础上,着重阐述了控制高压喷嘴的气动回路的基本原理及其相关气动元件的选取,并对气动回路进行了性能分析。
关键词
高压喷嘴
控制
气动
回路
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
实用气动机构与控制回路选登(续)
10
作者
唐中一
李艺
石崇辉
机构
重庆大学
出处
《机械》
北大核心
1990年第3期17-18,21,共3页
文摘
二、气液泵 1.机构概述气液泵是一种能产生连续液压油的气液增压器,也是一种气液能量转换器。气液泵可分为如下几种类型: (1)按产生液压油的连续性,可分为单向压油泵和双向压油泵两种。图1所示是一种单向压油气液泵的工作原理图。
关键词
气动
机构
控制
回路
气液泵
分类号
TH138.5 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
实用气动机构与控制回路选登(续)
11
作者
唐中一
石崇辉
李艺
机构
重庆大学
出处
《机械》
北大核心
1990年第4期23-23,35,共2页
文摘
三、公共汽车和电车开关门机构 1.机构概述汽车气动开关门机构种类不少,性能亦有较大的差异。这里介绍的是一种气动与机械连杆组合机构,这种机构比较完善,具有典型性。气缸的工作原理气缸的结构如图1所示。它是一种差动气缸,大活塞左腔总是和气源接通的。
关键词
气动
机构
控制
回路
分类号
TH138.5 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
气动钻床气压传动系统控制回路的设计
12
作者
朱光力
周旭光
机构
深圳职业技术学院
出处
《机械设计与制造》
2003年第5期85-86,共2页
文摘
以气动钻床为例子来说明多气缸顺序动作控制回路设计中,怎样采用双压阀(与门)使得气动控制回路设计变得简单、明了。
关键词
气动
钻床
气压传动系统
控制
回路
设计
双压阀
Keywords
And gate
Pneumatic circuitry
Pneumatic drill pressr
分类号
TG52 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种有规可循的气动控制回路设计的方法——步进法及其应用
13
作者
朱光力
机构
深圳职业技术学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第6期33-35,共3页
文摘
文章以 5自由度机械手的全气动控制回路设计为例 ,介绍步进法设计气动控制回路的方法———如何将复杂的 5自由度机械手全气动控制设计变得有规可循的简单设计。
关键词
双压阀
气动
回路
机械手
步进法
气动
控制
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
威化饼干机气动控制回路设计与研究
14
作者
唐世建
机构
航空航天部
出处
《燃气涡轮试验与研究》
1993年第3期59-62,共4页
文摘
从信号分析入手阐述了威化饼干机气动控制回路的设计方法和特点,介绍了奶油搅拌机的结构和工作程序。
关键词
回路
设计
信号分析
逻辑
威化饼干机
气动
控制
奶油搅拌机
分类号
TS213.22 [轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
TS211.3 [轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
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职称材料
题名
水平式压力机液压主回路的设计
15
作者
周旭辉
机构
河南省安阳钢铁集团有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2009年第7期62-64,共3页
文摘
该文着重介绍了压力机械液压系统的设计要点,充分运用了比例控制回路,实现了压力与流量等参数的自动化控制调节。
关键词
压力机
比例
控制
同步
回路
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
控制回路中气动调节阀的选用
被引量:
1
16
作者
黄振良
机构
辽宁省工业经济信息中心
出处
《辽宁化工》
CAS
2010年第1期88-90,共3页
文摘
介绍了气动调节阀选择的几个因素。根据化工生产的工艺条件,选择合适的调节阀结构和类型;根据工艺对象,选择合适的流量特性;根据工艺参数,计算流量系数,选择阀的口径;根据工艺要求,选择材料和辅助装置。
关键词
控制
回路
气动
调节阀
选择
Keywords
Control Loop
Pneumatic Control Valve
Selection
分类号
TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
液压压力机控制电路的PLC改造
被引量:
2
17
作者
付稣昇
机构
辽宁职业学院
出处
《农机使用与维修》
2010年第5期46-49,共4页
文摘
本文采用PLC作为液压压力机控制系统,根据液压压力机系统原理图对传统的继电器-接触器控制进行技术改造,使新控制系统具有独自调节和能耗低的特点,并提供了I/O端子接线图和部分梯形图。
关键词
液压
压力机
控制
系统
PLC
液压
回路
分类号
TM572 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
正确选用、安装自动控制回路中的气动调节阀的思考
被引量:
2
18
作者
马飞
机构
克拉玛依安泰炼化工程有限责任公司
出处
《电子技术与软件工程》
2013年第23期141-141,共1页
文摘
在对气动调节阀选择、安装的过程中,一定要严格按照规章制度中规定的要求进行,并充分考虑工作人员所具备的气动调节阀安装、选择的经验,以保证气动调节阀选择的最优化。否则的话,将会影响到气动调节阀的使用寿命,造成不必要的经济损失,甚至是造成自动控制回路不能正常运行,造成重大事故的发生。本文先是对气动调节阀的选用进行了详细的概述,又详细阐述了调节阀流量的特性,最后分析介绍了调节阀在安装过程中的注意事项。
关键词
选用
安装
自动
控制
回路
气动
调节阀
思考
分类号
TH138.52 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
空预器主电机及气动马达切断电磁阀控制回路改造
被引量:
2
19
作者
王新中
王云辉
机构
阳城国际发电有限责任公司
出处
《电力安全技术》
2010年第8期38-39,共2页
文摘
阳城国际发电有限责任公司装机容量为6×350MW,每台机组配置2台空气预热器(以下简称空预器),每台空预器由1台空预器主电机(电机功率为15kw)和1台空预器气动马达驱动,当空预器主电机运行时,空预器气动马达停运。空预器主电机停运时,空预器气动马达运行,气动马达还是空预器的盘车动力。机组正常运行时,空预器主电机运行,关闭电磁阀,切断气动马达,气动马达处于停止状态。如果空预器主电机与气动马达同时停运,会造成空预器烧损,引起严重事故。
关键词
气动
马达
电磁阀
控制
空预器
主电机
回路
改造
电机运行
机组配置
空气预热器
分类号
TK223.34 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
气动软阀逻辑回路在软体机器人控制中的应用
20
作者
赵慧
谭代彬
张峰
赵宇豪
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机器人与智能系统研究院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2022年第10期159-165,共7页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(12102311)。
文摘
提出了一种可用于六足软体机器人步态控制的气动软阀逻辑回路,气动软阀逻辑回路由气动环形振荡器、三通双稳态软阀、手动控制器组成。由气动软阀组成的环形振荡回路可自主产生3组不同相位的气压振荡周期信号。对气动环形振荡回路振荡周期的影响因素进行了建模与分析。整个气动软阀逻辑回路具有完全柔软性且不含任何电子元件,可应用于限制电子设备使用的环境,如:躲避电信号监测、对电火花敏感等极端环境。经测试,软体机器人在3种不同工况条件下运动的步态周期分别为T1≈3.02 s、T2≈4.10 s和T3≈4.96 s。气动软阀逻辑回路可控制六足软体机器人实现预期动作。
关键词
软体机器人
气动
环形振荡器
气动
软阀逻辑
回路
步态
控制
无电子化柔性
控制
系统
Keywords
soft robot
pneumatic ring oscillator
pneumatic soft-valve logic circuit
gait control
electronicless flexible control system
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气动压力机控制回路组建的理实一体化教学设计
杨贤文
《职业》
2014
0
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职称材料
2
一种压力机分体式离合器制动器及气动控制系统
张兰军
《锻压装备与制造技术》
2010
9
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职称材料
3
利用反馈回路提高压力机PLC控制系统的安全性
陈春童
封峰
徐丽
《锻压机械》
北大核心
2002
1
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职称材料
4
圆环法——一种全气动多缸程序控制回路的设计方法
朱梅
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003
4
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职称材料
5
三坐标气动机械手气动控制回路设计
朱光力
《机械设计与制造》
2003
3
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职称材料
6
气动机械手控制回路设计
林荣川
《现代制造工程》
CSCD
2007
2
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职称材料
7
实用气动机构与控制回路选登(续)
唐中一
李艺
石崇辉
《机械》
北大核心
1990
0
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职称材料
8
气动钻床气压传动系统电气控制回路的设计
朱光力
周旭光
《液压与气动》
北大核心
2003
0
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职称材料
9
关于气动回路在高压喷嘴控制中应用的研究
赵燕
袁建畅
《液压与气动》
北大核心
2006
0
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职称材料
10
实用气动机构与控制回路选登(续)
唐中一
李艺
石崇辉
《机械》
北大核心
1990
0
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职称材料
11
实用气动机构与控制回路选登(续)
唐中一
石崇辉
李艺
《机械》
北大核心
1990
0
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职称材料
12
气动钻床气压传动系统控制回路的设计
朱光力
周旭光
《机械设计与制造》
2003
0
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职称材料
13
一种有规可循的气动控制回路设计的方法——步进法及其应用
朱光力
《液压与气动》
北大核心
2004
0
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职称材料
14
威化饼干机气动控制回路设计与研究
唐世建
《燃气涡轮试验与研究》
1993
0
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职称材料
15
水平式压力机液压主回路的设计
周旭辉
《液压与气动》
北大核心
2009
0
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职称材料
16
控制回路中气动调节阀的选用
黄振良
《辽宁化工》
CAS
2010
1
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职称材料
17
液压压力机控制电路的PLC改造
付稣昇
《农机使用与维修》
2010
2
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职称材料
18
正确选用、安装自动控制回路中的气动调节阀的思考
马飞
《电子技术与软件工程》
2013
2
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职称材料
19
空预器主电机及气动马达切断电磁阀控制回路改造
王新中
王云辉
《电力安全技术》
2010
2
下载PDF
职称材料
20
气动软阀逻辑回路在软体机器人控制中的应用
赵慧
谭代彬
张峰
赵宇豪
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2022
0
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