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高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制
被引量:
15
1
作者
赖薇
孟斌
孙洪飞
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期1287-1297,共11页
本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并用自适...
本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并用自适应估计器进行在线估计,从而使得控制器实现在线自适应调整.利用非线性干扰观测器来处理控制系数矩阵的不确定性部分.提出一种改进的控制分配权重函数,并将总控制力矩分配到气动舵面偏角指令和RCS所需提供的控制力矩指令.利用Lyapunov稳定性理论来分析整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制方案能够有效抑制不确定参数引起的干扰.
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关键词
姿态控制
再入
气动参数不确定性
自适应
鲁棒性
控制分配
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职称材料
动态调整航向角误差走廊的侧向制导策略
被引量:
2
2
作者
朱凯
齐乃明
秦昌茂
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期31-35,共5页
针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹...
针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹末端根据当前速度和航向角误差的导数对反转点进行预测.该制导方法对气动参数摄动具有较强的鲁棒性,并避免了不必要的反转.仿真结果表明了该方法的有效性.
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关键词
再入
侧向制导
气动参数不确定性
动态航向角误差走廊
预测制导
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职称材料
题名
高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制
被引量:
15
1
作者
赖薇
孟斌
孙洪飞
机构
厦门大学信息科学与技术学院
北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期1287-1297,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61273153
61374037)资助~~
文摘
本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并用自适应估计器进行在线估计,从而使得控制器实现在线自适应调整.利用非线性干扰观测器来处理控制系数矩阵的不确定性部分.提出一种改进的控制分配权重函数,并将总控制力矩分配到气动舵面偏角指令和RCS所需提供的控制力矩指令.利用Lyapunov稳定性理论来分析整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制方案能够有效抑制不确定参数引起的干扰.
关键词
姿态控制
再入
气动参数不确定性
自适应
鲁棒性
控制分配
Keywords
attitude control
reentry
aerodynamic parameter uncertainties
adaptive control
rubustness
control allocation
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
动态调整航向角误差走廊的侧向制导策略
被引量:
2
2
作者
朱凯
齐乃明
秦昌茂
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期31-35,共5页
文摘
针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时,因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差,提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法.根据参考航向角误差走廊和实际升阻比的估计值在线调整航向角误差门限.在飞行轨迹末端根据当前速度和航向角误差的导数对反转点进行预测.该制导方法对气动参数摄动具有较强的鲁棒性,并避免了不必要的反转.仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词
再入
侧向制导
气动参数不确定性
动态航向角误差走廊
预测制导
Keywords
re-entry
lateral guidance
aerodynamic uncertainty
dynamic heading error corridor
prediction guidance
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制
赖薇
孟斌
孙洪飞
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
15
下载PDF
职称材料
2
动态调整航向角误差走廊的侧向制导策略
朱凯
齐乃明
秦昌茂
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
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