基于PLC的气动吸盘式工业机械手设计

以板材加工过程中用于板材搬运的机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构。机械手采用气动吸盘作为机械手的末端执行器,有4个自由度。详细阐述了其末端执行器关键参数的设计计算。实践证明,该机械手能完成满足生产线的要求。

浅析基于气动吸盘分选装置的机械结构设计

我国工业生产水平逐步提升,对于机械设备的性能提出了更高要求,只有提升结构设计的科学性与合理性,才能够满足社会发展需求。在自动化分选生产线中,对于分选装置的应用越来越广泛,是保障切削排除和工件输送等工作顺利进行的重要装置。由于其自动化程度较高,在筛选与分离产品中具有明显优势,因此受到人们的普遍欢迎,尤其是气动吸盘的运用,极大降低了人力工作强度。文中将通过分析分选装置的材料选择,探索基于气动吸盘分选装置的机械结构设计方案,为设计人员提供参考与建议。

基于机器视觉的PCBA板自动分拣系统设计

结合企业的实际需求,以PCBA板分拣为研究对象,设计了一套基于机器视觉的自动分拣系统.利用LabVIEW开发环境,将机器视觉技术引入到机械臂的运动控制中,结合图像处理技术方法完成对PCBA板合格品的装箱,利用气动吸盘装置完成对PCBA板不合格品的分拣.实验证明系统高效、准确地实现了对PCBA板的分拣工作,具有较高的应用价值.

自动安装木工铰链机构的研制

根据木工铰链安装工艺要求,研制了一种自动安装木工铰链机构。该机构采用气动曲柄连杆结构,实现木板自动夹紧定位;采用气动吸盘与定位侧板装置,实现铰链抓取与定位;采用弹性限位装置,防止导滑机构的撞击;采用刚性限位装置,实现导滑装置准确定位,经实践验证,该装置结构简单合理,能准确的将铰链定位到铆钉上,定位准确可靠,满足安装要求,具有较高的实用价值。

一种自动穿经机中停经片的处理优化研究

从纱线到织物,需经过络筒、整经、浆纱、穿经、织造、整理等多道工艺,穿经是将经纱穿过停经片、综丝和筘板。相对于手工穿经,自动穿经机生产效率提高了数倍。但在纱线穿过停经片时仍会出现停经片卡顿、掉落等问题,使得自动穿经机停止工作从而降低工作效率。本文从停经片的处理工艺上思考,提出采用针型气缸连接真空吸盘,利用气滑环的定子和转子气路相连的特性对停经片进行处理,本装置准确取出单个停经片,穿经后可稳定传至停经架。和现有的停经片装置相比,本装置大大精简了机构,改善了停经片的处理效果,工作状态更加稳定。

自定位上下料机械手关键技术研究

分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定位模块设计,从而提高了冲床上下料的自动化和智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴。