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基于气动柔性执行器设计的教学实践
1
作者
杨孟涛
宋乐鹏
黎泽伦
《电子技术(上海)》
2020年第11期176-177,共2页
基于气动柔性执行器设计的机械电子工程设计指导实践,阐述课题与科研相结合,发挥团队协作的优势,从而提升学生的团队合作和自学能力。
关键词
气动柔性执行器
ANSYS
机械电子工程
原文传递
柔性气动执行器的研究现状和趋势
被引量:
7
2
作者
周泉
张立彬
+1 位作者
杨庆华
阮建
《机电工程》
CAS
2003年第1期61-64,共4页
介绍了当前各种柔性气动执行器的研究背景、结构原理和最新研究进展 。
关键词
柔性
气动
执行器
气动
人工肌肉
智能机器人
工业机器人
下载PDF
职称材料
题名
基于气动柔性执行器设计的教学实践
1
作者
杨孟涛
宋乐鹏
黎泽伦
机构
重庆科技学院
出处
《电子技术(上海)》
2020年第11期176-177,共2页
基金
重庆市高等教育教学改革研究项目(183071)
重庆市教育科学“十三五”规划课题(2018-GX-357)
文摘
基于气动柔性执行器设计的机械电子工程设计指导实践,阐述课题与科研相结合,发挥团队协作的优势,从而提升学生的团队合作和自学能力。
关键词
气动柔性执行器
ANSYS
机械电子工程
Keywords
pneumatic flexible actuator
ANSYS
mechanical and electronic engineering
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
TH122-4 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
柔性气动执行器的研究现状和趋势
被引量:
7
2
作者
周泉
张立彬
杨庆华
阮建
机构
浙江工业大学机电学院
出处
《机电工程》
CAS
2003年第1期61-64,共4页
文摘
介绍了当前各种柔性气动执行器的研究背景、结构原理和最新研究进展 。
关键词
柔性
气动
执行器
气动
人工肌肉
智能机器人
工业机器人
Keywords
flexible pneumatic actuator
FMA
PMA
pneumatic artificial muscle
分类号
TH138.51 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于气动柔性执行器设计的教学实践
杨孟涛
宋乐鹏
黎泽伦
《电子技术(上海)》
2020
0
原文传递
2
柔性气动执行器的研究现状和趋势
周泉
张立彬
杨庆华
阮建
《机电工程》
CAS
2003
7
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