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基于气动柔性执行器设计的教学实践
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作者 杨孟涛 宋乐鹏 黎泽伦 《电子技术(上海)》 2020年第11期176-177,共2页
基于气动柔性执行器设计的机械电子工程设计指导实践,阐述课题与科研相结合,发挥团队协作的优势,从而提升学生的团队合作和自学能力。
关键词 气动柔性执行器 ANSYS 机械电子工程
原文传递
柔性气动执行器的研究现状和趋势 被引量:7
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作者 周泉 张立彬 +1 位作者 杨庆华 阮建 《机电工程》 CAS 2003年第1期61-64,共4页
介绍了当前各种柔性气动执行器的研究背景、结构原理和最新研究进展 。
关键词 柔性气动执行器 气动人工肌肉 智能机器人 工业机器人
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