1
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基于积分鲁棒控制策略的气动柔性驱动器轨迹跟踪研究 |
李沛彦
孙中圣
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《机械制造与自动化》
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2023 |
0 |
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2
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基于气动柔性驱动器的弯曲关节的基本特性研究 |
钱少明
杨庆华
鲍官军
王志恒
张立彬
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
14
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3
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基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究 |
杨庆华
金寅德
钱少明
鲍官军
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
31
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4
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推力大行程气动柔性驱动器及其特性 |
滕燕
杨罡
李小宁
黄新燕
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《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
8
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5
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气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述 |
张立彬
鲍官军
杨庆华
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
14
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6
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基于气动柔性驱动器的球果采摘末端抓持器 |
鲍官军
张水波
陈亮
杨庆华
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
16
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7
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充气伸长型气动柔性驱动器刚度特性 |
滕燕
高帅
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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8
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基于气动柔性驱动器的三自由度手指指端输出力特牲研究 |
钱少明
王志恒
杨庆华
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
2
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9
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基于气动柔性驱动器的手腕运动康复装置 |
黄磊
孙中圣
刘源峰
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《机械制造与自动化》
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2016 |
3
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10
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充气伸长型气动柔性驱动器的动态特性研究 |
高帅
滕燕
李小宁
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《机械制造与自动化》
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2015 |
2
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11
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基于加箍型柔性气动驱动器的可穿戴式手部康复手套设计(英文) |
孙中圣
郭钟华
唐威
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《Journal of Central South University》
SCIE
EI
CAS
CSCD
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2019 |
13
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12
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三自由度气动柔性驱动器结构功能与形变特性研究 |
赵云伟
耿德旭
刘晓敏
刘洪波
郑永永
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
10
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13
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基于FPA的气动柔性手指康复器及其控制系统 |
黄鹏程
杨庆华
鲍官军
林雪
张立彬
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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14
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用于康复训练的分段式气动软体驱动器 |
刘彩霞
潘亭亭
孙一帆
李帅
刘平
黄英
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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15
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气动柔性扭转关节静态模型 |
张立彬
鲍官军
杨庆华
计时鸣
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
9
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16
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气动柔性五自由度手指运动分析及控制 |
张立彬
王志恒
杨庆华
鲍官军
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
10
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17
|
气动柔性扭转关节动态特性研究 |
鲍官军
王志恒
杨庆华
邵铁锋
高峰
张立彬
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
6
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18
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气动柔性摆动关节静态模型 |
鲍官军
邵铁锋
李尚会
王志恒
杨庆华
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
5
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19
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气动柔性灵巧手输出力控制技术 |
王志恒
杨庆华
钱少明
鲍官军
张立彬
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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20
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3自由度气动柔性手指包络抓持力模型研究 |
钱少明
都明宇
杨庆华
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
3
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