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全气动柔顺装配手的研制 被引量：5
1
作者 张慧慧 袁水 +1 位作者 王予谦 赵勇 《液压与气动》 北大核心 2002年第1期2-4,共3页
在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上 ,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手。实现了间隙比为 0 0
关键词 气动柔顺手 机器人 精密轴-孔装配作业 研制 刚度 装配力
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