基于STM32单片机的气动比例方向阀控制器

针对气动比例方向阀控制器设计问题,提出了一种基于STM32F103单片机的新型数字式比例控制器。介绍了内嵌霍尔位置传感器的气动比例方向阀的工作原理,提出了STM32F103单片机比例控制器信号调理和电磁铁驱动等硬件电路方案,设计了带有抗积分饱和的数字PID控制算法,并在气动比例方向阀上对该数字控制器样机进行了试验研究。试验测试结果显示,该数字比例控制器能够对比例阀阀芯位置进行闭环控制,位移调节呈现良好的线性。阀芯的全行程响应频宽可达70 Hz,接近伺服阀水平。

气动比例控制技术在滴灌带生产线中的应用

文章通过在滴灌带生产线中使用气动节流阀和电控气动比例方向阀两种设计方案的比较试验 ,揭示了比例控制技术的优越性 ,从而使滴灌带生产线的研制取得了圆满成功。

气动比例控制技术在滴灌带生产线中的应用研究

通过在滴灌带生产线中使用气动节流阀和使用电控气动比例方向阀两种设计方案的比较试验 ,揭示了比例控制技术的优越性 ,从而使滴灌带生产线研制取得了圆满成功。

气缸精确位置控制系统设计

针对气缸位置控制系统的强非线性和不确定性，提出了一种基于非线性自适应PID控制的气缸精确位置控制系统。系统以控制器和气动比例控制方向阀作为控制核心，采用气缸作为执行件。应用非线性自适应方式来实现气缸位置的精确控制，对实际工况中需要精确控制工件位置的情况具有一定应用意义。