基于PLC的车身气动焊装夹具设计

从气缸缸径的选取、气缸耗气量分析等方面介绍了气动焊装夹具中气缸的选用与计算方法。分析了夹具控制的基本设计思路和工作原理,确定了输入输出端口的分配,基于PLC给出了控制夹具的梯形图,实现夹具夹紧的自动化。