-
题名气动蠕动式缆索维护机器人的研制
被引量:25
- 1
-
-
作者
张家梁
吕恬生
罗均
姚香根
-
机构
上海交通大学机器人研究所
-
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第5期397-401,共5页
-
基金
国家 8 6 3计划资助项目!(86 3- 5 12 - 980 3- 10 )
-
文摘
本文研制了一种用于斜拉桥缆索的检测、清洗和涂装等维护作业的气动蠕动式缆索机器人 .该机器人分上体和下体两部分 ,由气缸实现移动、夹紧和导向功能 .其能用于大直径范围的缆索 ,牵引力大 ,安全可靠 .
-
关键词
气动蠕动式
缆索机器人
斜拉桥
维护
-
Keywords
Robot, cable, pneumatic worming, cable stayed bridge
-
分类号
U448.27
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
-
-
题名气动蠕动式缆索爬升机器人的基本结构
被引量:7
- 2
-
-
作者
吕恬生
张家梁
罗均
-
机构
上海交通大学机器人研究所
-
出处
《机械与电子》
2000年第3期38-40,共3页
-
文摘
提出用气动蠕动式爬升机器人自爬升缆索对其进行检测和维护的新思想。介绍基本结构和运动方式,讨论速度控制的工作原理和实现方法,并对机器人沿柔性缆索爬升和高空作业进行了实用化分析。
-
关键词
爬升机器人
缆索
基本结构
气动蠕动式
-
Keywords
climbing robot
cable
pneumatic
worming
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名气动管外爬升机构的研究
被引量:2
- 3
-
-
作者
张家梁
吕恬生
姚香根
-
机构
上海交通大学机械工程学院
-
出处
《机械工程师》
北大核心
1999年第7期7-8,共2页
-
文摘
提出了用气动控制系统实现管外自爬升的新机构。该机构采用蠕动爬升的方式,由气缸作驱动器,上、下体交替夹紧和爬升,PLC控制。机构可荷重150kg垂直爬升,安全可靠。
-
关键词
管外爬升机构
气动蠕动式
机器人
-
分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名杆(管)件自动爬行器的结构分析与比较
被引量:1
- 4
-
-
作者
周成武
董继先
周成武
董继先
-
机构
陕西科技大学机电工程学院
-
出处
《现代机械》
2003年第6期49-51,67,共4页
-
文摘
本文通过对适合杆 (管 )件自动爬行的电动机械式爬行器、电动液压式爬行器和气动蠕动式爬行器进行结构分析与比较 ,提出了不同特点、不同场合、不同结构爬行器的应用与选择原则。
-
关键词
杆件
管件
自动爬行器
电动机械式
电动液压式
气动蠕动式
结构分析
-
Keywords
pole (pipeline)
automatic crawl device
construction analysis
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-