气动负载模拟器的多余力矩分析

为了分析气动负载模拟器中多余力的形成及影响因素,介绍了气动负载模拟器的工作原理、结构框图及实验平台,推导了气动负载模拟器的数学模型,并通过实验和仿真对比模型进行了验证.采用线性化方法定性分析了影响气动负载模拟器多余力的3个因素——被动压差、惯性力矩以及摩擦力矩.采用非线性仿真定量分析了该3个因素分别对气动负载模拟器的多余力矩的影响.得出了在气动伺服加载系统中,摩擦力矩是引起系统多余力矩的重要因素.

气动负载模拟器非线性数学模型的建立与仿真

负载模拟器是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备。由于它具有可控制性和可重复性的特点,用它来替代破坏性的实物测试,可以大大节省研制经费和风险,缩短研制周期。由于气体本身具有可压缩性,同时气动执行元件又具有可以高速运动的特性,因此气动负载模拟器非常适合对瞬时执行机构的舵机进行加载,用于瞬时机构的研制工作。本文建立了气动负载模拟器的非线性数学模型,对该模型就行了仿真,研究了各种载荷谱下气动负载模拟器的输出响应曲线以及载荷谱的跟踪误差,并且研究了减小跟踪误差的数学方法,从而为气动负载模拟器在工程领域的应用打下了一定的数学基础。