基于模糊PID的颚式破碎机双气动过载保护控制方法

颚式破碎机过载状态具有差异性,导致单一模式的双气动过载保护难以达到利用的效果,为解决这一问题,提出一种基于模糊PID的颚式破碎机双气动过载保护控制方法。在充分分析颚式破碎机双气动过载保护工作原理基础上,构建颚式破碎机双气动过载保护模型。将过载程度、气压变化率以及当前系统状态作为模糊PID的输入参量,进行模糊化处理后,结合根据模糊规则库与实时工况,动态调整气胎离合器的参数。实验结果表明,应用设计的控制方法,其对应的无杆腔压力收敛速度最快,能够实现对过载状态有效响应,并作出可靠保护。

颚式破碎机双气动过载保护装置及控制系统的设计

颚式破碎机具有适应性强、结构简单等优势,是目前应用规模最大的破碎设备之一。但是颚式破碎机的工作负荷具有非常大的波动性,特别是工作峰值负荷通常是正常工作状态的3倍至4倍左右,因此,颚式破碎机的电气保护装置设计必须要可靠、稳定且反应灵敏。本文根据颚式破碎机的工作负荷特设计一款双气动过载保护装置及其控制系统,实践显示该保护装置具有良好的实际运行效果。

关于颚式破碎机双气动过载保护装置及控制系统分析

颚式破碎机是矿料及大型块料破碎的常用破碎机械,其具有安装简单、后期维护保养简单等优点,近些年随着社会的发展基础建设的不断完善,露天矿场对矿石的破碎率要求不断上升,为了满足企业对破碎率的要求高产能颚式破碎机出现,大幅了提升颚式破碎机的破碎率,但其存在的问题也随之出现:液压站保护系统及破碎机润滑站的不完善,导致破碎机出现故障延误生产。本文通过颚式破碎机的负载特性分析双气动过载保护装置和控制系统,探究更加稳定的过载保护装置和控制系统。

过载约束下的探月飞船再入轨迹的在线设计

研究了以第二宇宙速度返回地球的载人探月飞船的再入制导律设计问题.针对基于落点分析的数值预测-校正算法不能有效满足再入过程的气动过载约束条件的问题,提出一种基于解析计算的常值气动过载算法与基于数值积分的预测-校正技术相结合的融合再入制导方案,在线生成了同时满足过载约束和落点精度要求的再入轨迹.数值仿真表明提出的制导算法不仅能满足达到高精度着陆的要求,还能满足气动过载约束要求.在一定的再入初始条件下,探月返回飞船可以不必采用逻辑复杂的阿波罗式跳跃再入方案.这一方案可为即将展开的载人探月活动制定月-地返回轨道和再入策略提供参考.

再入过载的匹配渐进展开分析与卸载方法研究

探月飞船返回地球时将以第二宇宙速度再入地球大气层,面临极其严苛的气动环境,因此对于再入气动过载的分析具有重要意义.再入运动方程是一组非线性很强的常微分方程,数值方法计算量大,不适用于在线任务.因此,本文采用一种近似解法对气动过载进行分析.首先,基于匹配渐进展开方法将再入纵向运动解在大气外层区域与内层区域分别展开,得到统一形式的闭型近似解,在此基础上分段求解气动过载,并与精确解进行对比分析.其次,利用闭型近似解,通过当前状态反解虚拟初始条件,在此基础上提出初次过载峰值的解析预测方法,并分析了不同条件下预测的相对误差变化规律.最后,基于过载峰值的解析预测对飞船的初次再入过程进行卸载,将飞船在再入过程中耗散的总能量进行重新分配,并通过蒙特卡罗飞行仿真试验验证了卸载方法的有效性.