一种用于铁鸟舵机气动铰链力矩模拟的力臂建模方法

根据某飞机铁鸟舵机气动铰链力矩模拟的工程实际情况,对力矩的力臂计算原理进行数学建模分析,并提出工程建模方法。这个方法可以实现在铁鸟环境下快速、低成本、高效的建模,对铁鸟舵机气动铰链力矩的模拟精度进行分析。

仿真导弹铰链力矩系统伺服阀的选用与试验研究

研究了在仿真导弹铰链力矩系统中采用新型压力—流量控制电液伺服阀(PQ阀)的现实可行性。将PQ阀与传统的压力控制伺服阀(P阀)和流量控制伺服阀(Q阀)进行了比较,表明PQ阀具有优良的适用性。已研制成功的由电气元件和FF118型PQ阀所组成的液压伺服机构具有足够高的加载效果,当力矩梯度≥2N·m/(°)时,频带达到15Hz或更高。

带耦合干扰的力控系统分层建模及其实验分析

本文对飞行器仿真稳定回路采用了分层次建立数学模型的方法,阐明其设计特点,加载系统和耦合干扰为低层次,力控系统(舵机动作后加载)为高层次。原型加载装置在实验中出现过紊乱波形,表明系统响应频带很低,根源是耦合干扰的影响。 连接刚度、系统开环增益、伺服阀时间常数和舵偏角速度等参数对消除耦合干扰将起着重要作用。已研制成功的力控系统不失真频宽达到12Hz以上(理论计算值为21.6Hz),从而为仿真稳定回路提供了良好的工程实验装置。