基于IPSO-PID特殊路面气压制动系统拖拉机ABS研究

为进一步提高气压制动系统农用四轮拖拉机在复杂路面下的行车安全性,对其制动性能进行研究。针对标准粒子群算法(PSO)收敛速度和精度的不足,提出一种改进粒子群算法(IPSO),对比二者的四个测试函数运行结果表明:IPSO收敛速度更快,精度更高。通过试验结合系统辨识的方法,对气压制动系统模型进行辨识,并基于此搭建考虑驾驶员操作行为在内的气压制动系统农用四轮拖拉机ABS制动性能仿真模型,以此还原真实的制动过程。对IPSO-PID控制算法的特殊路面下制动性能进行仿真分析,结果表明:对接路面制动时,采用IPSO-PID控制ABS制动距离为15.12 m,制动时间为2.19 s,分别比无控制时缩短8.25%和10.61%;交错路面制动时,采用IPSO-PID控制ABS制动距离为15.47 m,制动时间为2.29 s,分别比无控制时缩短7.81%和10.55%。

教学用重型商用车气压制动系统模拟实训台架的设计与开发实践

随着我国商用车产业的迅速发展,社会对商用车维修人才的需求日益增多,职业院校亟需培养大量相关领域的高素质技术技能型人才,而现有的实训设备短缺已经成为该领域人才培养重要的制约因素。基于此,文章设计了一套重型商用车气压制动系统实训台架,该台架具有仿真度高、实用性强、制作成本低等特点,符合职业院校汽修专业的使用需求。同时,基于该实训台架,提出一系列的开发利用策略,推动职业院校汽修专业理实一体化教学改革,从而提高汽修专业教学质量。

商用车气压制动系统仿真及优化研究

为了便于制动系统设计,研究制动系统的制动特性及基于AMESim的商用车制动系统仿真模型搭建方法,用于计算分析制动系统特性;并与多目标优化软件联合,研究制动系统各结构特性参数的匹配优化,缩短制动响应时间。为分析整车制动性能,基于制动系统模型研究基于AMESim的整车制动仿真模型建立方法,用于分析车辆制动距离、减速度等性能。结果表明:仿真结果与实际规律相符,可通过该模型计算分析制动系统的响应特性。

车轮气压制动器的快速调整方法

对于气压制动系统,使用中,其制动蹄与制动鼓的间隙需要进行检查与调整。在调整气压制动车轮制动蹄片与制动鼓间隙时,经常会遇到两制动蹄铁与制动凸轮推动处磨损不一致,新换制动摩擦片厚薄相差过大．制动凸轮支架换修等原冈，造成两边制动蹄摩擦片不能同时与制动鼓接触的情况。

商用车气压制动系统压力响应模型构建与验证

为准确获取商用车气压制动系统的压力响应动态特性,对商用车气压制动系统压力响应模型进行了构建与验证。综合考虑制动管路及各部件间耦合关系对系统压力响应的影响,依据制动系统中各部件的工作机理及其与管路间的连接方式,建立了包括气动管路、储气罐、制动气室、继动阀等部件在内的压力响应理论模型。采用立方插值拟质点法求解气动管路的分布参数模型。在此基础上,分别建立了各关键部件的仿真模型,并将其封装添至Simulink仿真模型库中。以某型商用车的双回路气压制动系统为例,搭建整车气压制动系统的压力响应仿真模型。将仿真实验结果与基于实车的台架实验数据进行对比,结果表明,各测压点的压力均方根偏差最大值为10kPa,相关系数为0.98。以前轴制动气室为例,比较了有无管路对压力响应的影响,结果证明了考虑管路的必要性。所构建的气压制动系统压力响应模型应可为商用车气压制动系统的性能分析、结构设计优化和制动控制开发提供依据和参考。

无人驾驶轮式车辆电控气压制动技术研究

以有人驾驶4×4轻型战术轮式车辆为基础,开展无人驾驶电控制动技术研究。针对原车气压制动的结构和特点,设计一种电控气压制动系统,实现该车无人驾驶模式电控制动功能的同时,保留人工驾驶模式人工制动功能,且两种模式能够灵活切换。通过实车试验辨识电磁阀控制特性、不同路面车辆滚动阻力系数、电控制动车辆减速度与车速及控制输入的关系,并与无人车辆其他模块联调,为后续无人车辆控制策略的制定提供试验依据和理论支撑。试验结果表明:所开发的电控气压制动系统能够快速、精确地响应制动请求,人工行车制动与电控行车制动切换灵活、过渡平稳,可广泛应用于其他使用气压制动系统的商用车辆,以实现无人驾驶或辅助驾驶功能。

客车气压制动时延分析及其控制研究

提出了一种客车气压制动时延控制方法.考虑到客车气压制动系统的延时特性,建立了客车气压制动回路的数学模型,运用Matlab/Simulink和AMESim软件分别建立了其仿真模型,采用理论分析与仿真实验相结合的方法,分析了客车气压制动的时延特性;基于闭环反馈控制理论,提出了客车气压制动回路时延控制方法.运用PID控制算法设计了时延控制器,并进行了对比仿真.仿真结果表明,进行时延控制后,客车的制动时延为0.3s,制动距离缩短1.8m,提高了客车的制动稳定性.

半挂汽车列车主动气压制动系统建模与控制

为提高半挂汽车列车主动安全性能,建立了一套半挂汽车列车主动气压制动控制系统。设计了一套能与半挂汽车列车传统气压制动系统兼容的主动气压制动执行机构,搭建了相应的硬件系统;建立了系统增、减压模型和电磁阀开关过程模型;利用实验数据,采用粒子群算法对模型参数进行了辨识;在此基础上,建立了基于模型的主动气压制动控制策略,并进行了测试验证。结果表明,提出的半挂汽车列车主动气压制动控制系统能实现精确的主动气压制动控制。

商用车电控气压制动压力变化率的影响因素研究

面向商用车电控气压制动系统,研究综合考虑制动压力偏差与制动时间偏差的制动压力变化率,为实现电控气压制动系统精准制动控制提供基础。基于制动气室充气过程的数学模型,利用响应面法,得到制动压力变化率的关键影响因素,仿真分析关键影响因素对制动压力变化率的影响规律。通过制动压力变化率测量回路,实验验证仿真分析结果的正确性。研究结果表明:音速流导和供气压力对制动压力变化率的影响程度较大,其中,改变音速流导不仅影响制动压力变化率的大小,也影响制动压力变化率的响应时间。

气压制动系统储能装置容量特性研究

建立了气压制动系统的简化模型 ,研究了和储能装置容量特性相关的制动器促动刚度、气室推力和容积以及制动过程中气体的热力学特性 ,介绍了计算储能装置容量特性的方法。最后讨论了储能装置容量的法规适应性检验、制动系统设计参数协调性、制动间隙对制动力影响和变型车制动系统设计等问题。

电动大客车电控气压制动系统性能仿真分析

为了提高电动大客车的制动安全性能和制动能量回收能力,设计研究了一种较为智能化的制动系统——电控气压制动系统。在此基础上建立了车辆制动过程的相关模型,制定了适合于电控气压制动系统的制动力分配策略,并对车辆的制动过程进行了仿真分析。仿真结果表明:制动力分配策略是合理的,在保证制动安全性能的前提下,车辆取得了很好的制动能量回收效果,体现了电控气压制动系统在制动力分配和与再生制动协调方面的优势。

气压制动矿山汽车制动管长和气路容积对制动性能的影响

通过模拟计算矿山汽车气压制动系统响应时间 ,研究制动管长度、容积和间隙容积对制动性能的影响及改善制动性能的方法。间隙容积、制动管路长度和管路容积对制动性能都有一定的影响 ,但管路容积影响程度较小。合理布置贮气筒位置、优化制动管路和制动阀位置。

装有ABS的汽车气压制动系统的建模与研究

通过对汽车气压制动系统整体结构和制动过程的分析,研究了气压制动系统中ABS制动阀、气压盘式制动器等各关键部件的工作原理,并根据制动过程对其分别进行物理建模,完成了对汽车气压制动系统整个制动过程物理模型的建立。

电机车气压制动实现方法研究

电机车运行在焦炉焦侧轨道上,工作环境恶劣,粉尘大、温差大、水气大。作为牵引设备,要求具有运行速度快,牵引载荷重,工作时间连续等特点。电机车制动性能的优劣直接关系到电机车的行车安全及使用性能。提出了一种在恶劣工况下利用气压实现电机车制动系统集中操作的实现方法。该方法能够实现电机车在行走过程中的快速制动和精确制动,在恶劣环境中具有良好的稳定性和可靠性。

气压制动系统ABS双模糊控制仿真分析

根据气压制动系统的结构和性能特性,建立中型载货汽车动力学模型和气压制动系统模型。根据基于滑移率控制的ABS控制流程,在Matlab/Simulink环境内建立适合气压ABS的双模糊控制器。为研究双模糊控制方法在气压ABS系统中的控制效果,利用建立的模型和控制器,仿真双模糊控制气压ABS的制动过程,并把仿真结果与相同条件下逻辑门限值控制的气压ABS制动仿真结果进行对比。结果表明,双模糊控制方法在控制精度和控制柔性等方面具有较大的优势。

某6×2载货车气压制动系统失效分析

本文结合某6×2载货车制动管路系统简述双回路气压制动系统的控制型式和实现方式,并分析引起双回路气压制动系统失效的原因及预防措施。

对汽车气压制动装置的分析

通过对解放CA1091型汽车气压制动装置的研究,着重分析了它的构造及工作情况。

气压制动系统操纵机构常见故障剖析

供气不足供气不足是指踩下制动踏板。制动气室最终达到的气压低于规定值，导致制动不灵。可通过试车，检查制动“拖印”。若拖印过长且不明显，是制动不灵故障。为区分是供气不足还是送气不快引起的制动不灵，可在制动气室并联一个气压表，检查其最终气压是否达到规定气压来辨别。

浅谈农用车气压制动系的维护与调整

机动车制动系的技术状态对行车安全非常重要。长期的负荷工作会引起制动系零部件的磨损、变形、老化甚至断裂，导致相互运动零件之间的配合间隙发生变化，产生运动干涉，最终造成制动跑偏、制动拖滞、制动不良或制动失效等故障现象，对行车安全带来严重影响。为了保证气压制动系具有良好的制动性能，必须及时地对制动系进行维护和调整。本文以常见机型为例简述如下。

面向商用车EPB的气压制动钳总成驻车静特性试验方法与台架实现

为修订国家标准GB/T 31970—2015,首先通过分析商用车电子驻车制动(EPB)技术及发展趋势,阐明了气压制动钳(ADB)在商用车气压制动系统中的重要性;然后提出了一种气压制动钳驻车静特性的试验方法,详细介绍了该方法的编制原则、相关术语定义和具体试验步骤;最后开发设计了一种驻车静特性试验台架,并详尽阐述了该试验台架的硬件选型和软件实现方法。经试验验证,所提驻车静特性试验方法合理,测试台架数据准确、一致性好,相关特征点对整车设计、制动器产品设计具有较强的指导意义,可作为GB/T 31970—2015的重要补充。