基于STM32小型四旋翼飞行器硬件系统设计与实现

小型四旋翼飞行器因其独特的飞行性能和便携性能受到消费市场越来越多的关注。为实现四旋翼飞行器可控且稳定的飞行,提出了一种基于STM32F411控制器结合小功率电机的硬件系统设计方案。采用惯性测量组件MPU9250和气压传感器FBM320检测飞行控制系统的姿态高度;采用ESP8266无线透传、NRF24L01收发模块与指挥控制系统进行信息交互;针对外部电源903052锂电池进行分模块化的电路设计;基于动力组件的数学模型可预估飞行续航时间等。经实测结果表明,该硬件系统性能稳定、安全可靠,满足小型四旋翼飞行器基本功能需求。

一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手设计

软体机器人是由柔韧性材质制造而成,高柔韧性,可以大范围地改变自身的形态并且利用自身的柔韧性实现对目标物的保护;传统的刚性机器人具有输出力矩大,运动快而精确的特点;针对西红柿等农产品刚性机械手易损伤,柔性机械手输出力不够的问题,设计了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手;保证输出力的同时也对农产品进行了保护。

虹吸破坏阀的发展

介绍了高性能电磁操作机构在虹吸破坏阀上的应用。在提高开阀可靠性的深入研究中，推出了结构简单、成本较低、安全可靠的气压反馈式虹吸破坏阀。