主动嗅觉研究现状

对主动嗅觉(或称移动机器人气味/气体定位)问题的研究现状进行了较为详细的介绍.分析了当前此研究所使用的具有代表性的气味/气体和风向传感器原理.总结了主动嗅觉所包含的三个步骤,即气味/气体烟羽的发现、跟踪和气味/气体源确认,及每一步所采取的主要策略.最后,指出了当前主动嗅觉研究的主要难点.