便携式警犬气味搜索遥控奖励器在搜爆训练中的应用研究

便携式警犬气味搜索遥控奖励器是公安部昆明警犬基地借鉴国内外经验研发的一种警犬训练器材。它结合机械和遥控技术,通过距离遥控对犬的正确行为进行奖励。本文针对17头受训犬进行搜爆训练的应用研究,通过适应训练及示警能力培养、气味联系、能力提高训练、实战化训练四个阶段的实验。结论:此器材用于警犬搜爆训练中可以加快示警能力的形成,时间缩短约1/3;能够加强搜爆犬工作中的主动性、专注性及抗干扰能力;能有效提高警犬搜爆训练的整体质量。

基于P-PSO算法的室内有障碍通风环境下的多机器人气味源搜索

受湍流影响,室内通风环境下的烟羽分布表现出波动变化且不连续的特性;在一些角落处,较大的漩涡会产生长时间的局部浓度极值区;另外室内的障碍物也会改变烟羽的分布状况.因此室内有障碍通风环境下的机器人气味源搜索问题变得很复杂.本文提出了基于概率适应度函数的粒子群优化(Probability-fitness-function based particle swarm optimization,P-PSO)算法并用于多机器人气味源搜索.P-PSO算法的特点是采用概率而非确定数来表达适应度函数值.针对气味源搜索问题,P-PSO算法的适应度函数值由贝叶斯和变论域模糊推理估计的气味源概率表达.为验证提出的搜索策略,构建了对应实际边界条件的室内通风环境的烟羽模型.仿真研究证明了本文提出的P-PSO搜索算法用于解决气味源搜索问题的可行性.

初探警犬血迹气味搜索训练的教学思路及课程设置

本文重点讨论了人体血迹气味搜索训练的训练的几个因素,包括人、犬、物、环境。分析了基础科目设置的内容、目的、意义。阐述了训练过程中所经历的几个阶段以及各个阶段的注意事项。在此,笔者提出在训练中,要秉持三个训练理念:1、相对于血迹搜索犬,人体血迹气味永远等同于物品,反之亦然,物品的出现或奖励永远附着人体血迹气味,人体血迹气味的感知永远伴随着物品的出现。2、血迹搜索作业是受训犬得以兴奋和被奖励的唯一先决条件。3、严格区分受训犬的休息、散放、作业的三种状态,不能混淆。

血迹搜索犬在命案侦破中的使用研究

血迹搜索犬是警犬技术中一个独特的专业工作犬类别,作为专门进行现场血迹气味搜索定位的技术手段,在公安工作中有着重要的作用。通过血迹搜索犬在中心现场、外围现场、其他现场的使用可知,血迹搜索犬在命案使用中应注意:科学使用,灵活运用;增强信心,坚持不懈和团结协作,优势互补。

湍流环境中多弱感知机器人气味源搜索算法

针对湍流环境中机器人空间感知能力的不足,提出一种多弱感知机器人气味源搜索算法.该算法建立了气味源位置概率分布的近似表达式,机器人通过自由能最小化获得移动方向.各机器人之间通过共享位置信息实现协同,通过设定内部温度达到搜索过程中探索和利用的平衡.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

检疫犬训练方法的研究

按照循序渐进、由简入繁、因犬制宜、分别对待的基本训练原则 ,并结合不同犬种特性、不同工作领域的特点 ,有针对性的对犬进行训练 ,达到检疫犬的使用要求。