气味景观 街道空间品质的一个维度

街道空间是人们对城市空间进行感知的最基础的内容,城市气味又是衡量街道空间品质的重要方面。尽管如此,由于气味难以被测度与量化分析等原因,城市气味景观至今尚未引起城市研究界的足够关注。文章试将城市气味追踪实验与社交媒体数据相结合,对北京旧城气味进行类别划分,分析旧城范围内的城市气味景观,绘制旧城街道气味地图,并通过社交数据及其语义分析初步检验气味景观地图的可靠性。在此基础上,以后海片区为重点,分析微观层面的城市气味层次以及气味对片区发展的影响。最后,结合研究成果,讨论城市气味景观研究在城市规划与设计中应用的可能性。

基于漂泊信天翁行为的机器人仿生主动嗅觉策略

提出一种基于漂泊信天翁捕猎行为的机器人仿生主动嗅觉策略,综合利用嗅觉信息和视觉信息,提高了搜索效率和准确率,通过FLUENT软件仿真室内环境下的气体泄漏,分析了气体湍流扩散的特点,机器人通过该策略能够准确对泄漏源进行搜索定位,仿真结果验证了策略的有效性。

基于昆虫行为的小型气源定位移动机器人

具有气味追踪与气源定位能力的机器人有广泛的应用前景,如用于有毒气体、火灾征兆或者爆炸物的探测等.设计了一基于昆虫气味追踪行为的小型气源定位移动机器人.该小型机器人硬件系统简洁、紧凑,采用基于昆虫行为的anemotaxis气味追踪策略与沿墙避障策略相结合的方法,控制机器人定位室内可疑气源.实验结果表明,运用简洁的硬、软件系统设计的小型气源定位移动机器人具备在室内自主定位气源的能力.