基于差速模型的气垫悬浮车控制系统设计

本系统设计的悬浮车包含悬浮单元和动力单元,其中,悬浮单元采用两个反桨式轴流风机,动力单元采用左、右两个轴流风机实现转向、驱动功能。系统采用3D打印对车身结构进行改造,降低了车身重心。系统首先控制反桨轴流风机,使车身的悬浮高度不小于2mm,并保持与地面的摩擦力。然后,调整轴流风机的转速,使其推力与摩擦力完全抵消。最后,在定时中断程序中调整PWM的占空比增量ΔD,产生悬浮车前进的扰动力Δf,循迹单元通过线性CCD循迹摄像头捕捉的车头位置和尺寸之间的关系,计算出车身的偏移角度θ。在θ=0约束下,设计了差速驱动控制器,控制轴流风机的转速差以实现转向、循迹功能。为限定速度,采用六轴运动组件反馈速度信息,对ΔD进行修正。本系统推导了悬浮车的运动方程,实现了赛题中列出的各项功能。

气垫悬浮技术在起重运输机械上的应用

概述气垫悬浮技术和装置的主要工作原理、结构组成、设计要点及其在起重运输机械方面的应用。该技术相对于传统机械式起重搬运方法,可以有效地提高作业能力,尤其在通道狭窄、曲折,净空较低等场地空间受限的场合,具有明显优势和发展空间,得到越来越多行业的应用。

气垫悬浮技术的应用研究

航空制造业对飞机的装配时间和装配质量提出较高要求,建立移动式生产线可有效提高飞机的装配效率和质量。结合Q400机身对接产品移动式生产线的建立,对气垫悬浮装置的工作原理和特点进行深入研究,着重对移动型架的结构进行设计说明和有限元分析,对气垫装置的布置、数量、驱动力等主要技术参数进行详细地计算分析。通过将气垫悬浮装置应用于移动式生产线,证明该装置满足飞机装配高质高效的要求。研究结果可作为其他飞机移动式生产线设计的参考和借鉴。

气垫悬浮技术在起重运输机械上的应用

概述气垫悬浮技术和装置的主要工作原理、结构组成、设计要点及其在起重运输机械方面的应用。该技术相对于传统机械式起重搬运方法,可以有效地提高作业能力,尤其在通道狭窄、曲折,净空较低等场地空间受限的场合,具有明显优势和发展空间,得到越来越多行业的应用。

气垫悬浮运输系统(气垫车)在工程设计中的技术要求及其在重型装备制造业中的应用

通过对气垫车原理的介绍,总结其与传统运输方式的比较。阐述了气垫车在工程设计中的技术要求及其应用实例。

基于PLC的气垫悬浮搬运车控制系统设计

对气垫悬浮运输车工作原理进行了介绍,完成了一种基于PLC的气垫悬浮运输车控制系统设计,并给出了软硬件设计方案,较理想地实现了气垫悬浮运输车的运行控制。

基于伺服驱动的气垫悬浮运输车控制系统设计

对气垫悬浮运输车组成进行了介绍,完成了一种基于伺服驱动的气垫悬浮运输车控制系统设计,并给出了系统的软、硬件设计方案,实现了气垫悬浮运输车的精确运行控制。

基于STC32G单片机的寻迹气垫悬浮车系统设计

本文设计了一款由高速轴流风机推动的气垫悬浮车。主控部分选用了STC32G单片机。使用无线通信模块(433MHz)进行手动操作,通过PWM来控制高速轴流风机对地面的吹动,从而在小车底部形成气垫以实现悬浮效果。并通过MPU6050陀螺仪对小车实时状态反馈,实现了转弯和矫正的功能。结合JR6001语音模块进行实时状态播报和TCRT5000红外寻迹传感器,实现了气垫悬浮车在预定轨道上执行寻迹任务。

直线型气垫半悬浮导轨副粗糙度取值的优化计算

从提高精密机床进给系统低速运动平稳性的角度出发 ,阐述了气垫半悬浮导轨副粗糙度取值的合理性与机床进给系统动态精度的关系。应用优化设计理论对气垫半悬浮导轨副粗糙度取值进行优化计算 。

变电站悬浮气垫搬运系统典型工艺应用

在110kV及以上电压等级变电站电气设备安装过程中,重型设备运输仍多采用滚杠滑动、绞磨牵引的传统方式。该方式不仅消耗大量人力、效率低下,而且不利于建筑物成品防护,施工过程中环境清洁度难以满足网省公司对GIS无尘化施工的要求。悬浮气垫运输能够大大提高工作效率,降低对设备室地面的损坏,改善作业环境。通过创新性研究,改良了工业用悬浮气垫运输工艺,有效避免了电缆沟槽、设备基础等对悬浮运输工艺应用的影响。基于工程应用实践,对重型设备悬浮气垫搬运系统研究总结出典型工艺,该工艺在茂李变电站首次应用,经姚家变电站进一步完善和改进,现已具备推广应用条件。

气垫定轴转动仪的原理及应用

本文介绍一种运用气垫技术进行刚体物理实验的装置,并对其结构原理进行简要理论分析;简要介绍应用气垫装置做刚体转动实验的实例。

基于单片机的气垫磁悬浮车系统设计

本文基于STM32单片机,设计了一种气垫悬浮车,该系统包括主控模块、高速轴流风机驱动模块、循迹模块、语音播报等模块,能够实现悬浮,循迹,语音播报、显示信息等功能。其中超声波模块用来实现检测障碍物,并将结果反馈给主控处理;利用红外线实现避障;利用高速轴流风机使气垫实现悬浮,而尾部的风扇提供前的动力,同时用风扇的转速控制小车的前进方向。此外,本文设计的系统更加节能和减少了对环境的污染。实验结果表明设计的有效性。

不同气垫床对预防危重患者压疮的对比研究

目的通过对比危重患者应用悬浮气垫床和普通气垫床时出现压红的时间、部位,比较两种气垫床预防压疮的效果。方法选取长期昏迷或需长期卧床患者32例,随机分为悬浮气垫床组和普通气垫床组。患者平卧于置有地图式测压毯的床垫上,观察患者出现最大压力位置,记录出现最大压力的部位和出现压红的时间。结果患者的压力最大和最早压红的部位均为骶尾部。悬浮气垫床出现压红比普通气垫床晚,但两者均在9 h以上。结论应用气垫床可以有效预防压疮的发生,并减少危重患者翻身的次数;两种不同的气垫床在预防压疮效果方面,悬浮气垫床可能效果更好。

利用气浮技术进行贮箱晃动试验方法研究

针对某型号大容积贮箱,其晃动特性直接影响到整个系统的动力学特性及轨道控制系统。为了获得该贮箱不同工况下的一阶自由晃动频率,首次提出利用气垫悬浮技术进行贮箱晃动试验的新方法,利用该方法设计出一整套试验系统,该系统包含试验件、激励系统、气浮控制系统、数据采集系统及加注排放系统等。使用试验系统开展不同工况条件下的液体晃动试验,并用CFD软件对该贮箱进行时域分析,结合傅立叶变换最终获得仿真结果。分析比较晃动试验结果、理论计算结果及CFD仿真计算结果,结果显示3种结果一致吻合,测试系统的可靠性和理论CFD仿真结果的正确性均得到验证。

悬浮气垫重力补偿装置模糊PID控制系统设计

针对航天器天线板地面展开试验中,气浮轴承重力补偿装置过于依赖高精度大理石平台、测试准备时间过长等问题,提出了悬浮气垫重力补偿装置的模糊PID控制策略。悬浮气垫重力补偿装置,在环氧自流平地面形成气膜,摩擦阻力可控制在5‰以内,满足展开过程要求;采用PID控制实现补偿电缸的恒力输出;针对天线板变形及地面的不平度性影响,提出模糊PID控制策略实现不同工况下补偿装置的自适应调整。经仿真与实验分析可知,该方法能够将恒力控制误差保持在0.7%以内,较经典PID方法具有抗干扰性好和稳定性高的优势。