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基于KeMotion系统的一种新型机械臂自动取料气夹装置的开发 被引量:1
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作者 叶坤煌 《数字技术与应用》 2019年第3期1-2,共2页
项目是在KeMotion系统设计一种能自动取料的气夹装置。其结构主要由连接杆和真空吸盘构成,各部件相互之间是采用螺栓进行固定的,每个连接杆下方都安装有相对应的吸盘,并且通过其顶端的旋转装置器来完成转动连接功能的。在运行状态下吸... 项目是在KeMotion系统设计一种能自动取料的气夹装置。其结构主要由连接杆和真空吸盘构成,各部件相互之间是采用螺栓进行固定的,每个连接杆下方都安装有相对应的吸盘,并且通过其顶端的旋转装置器来完成转动连接功能的。在运行状态下吸盘的内部会产生一定的负压力,而这种负压力也会产生一定的挤压和排压力,而且要通过外力吸住内部的空气,才能达到吸住物料的效果。同时该种机械臂完全能够代替人工对物料的取放工作,避免了人工搬运的低效率,满足现代企业的高效率使用要求。 展开更多
关键词 KeMotion 机械臂 自动取料 气夹装置
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PWS-1000型电液伺服动静万能试验机的机-气-液夹紧装置设计 被引量:7
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作者 杨可森 席中慧 +2 位作者 李宏伟 程永全 侯志坚 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期201-202,79,共3页
介绍了气 -液增压系统的工作原理 ,分析了机 -气 -液夹紧装置的工作特点 ,给出了机 -气 -液夹紧装置的设计理论和方法 。
关键词 动静万能试验机 电液伺服系统 机--液装置 设计
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气-液压增压夹紧装置 被引量:1
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作者 孙英达 徐文琴 《机械制造》 北大核心 2004年第5期64-65,共2页
介绍了气压、液压夹紧装置应用的特点,对气-液压增压夹紧装置的原理和结构进行了分析和研究,并介绍了2种较理想的气-液压增压夹紧装置。
关键词 -液压增压装置 原理 结构 液压
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Effect of air bubble size on cavitation erosion reduction 被引量:9
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作者 WU JianHua SU KunPeng +1 位作者 WANG Yu GOU WenJuan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期523-528,共6页
Over the past 60 years, the air concentration in water has been considered as a control index of cavitation erosion reduction and widely used in the designs of hydraulic structures. However, the mechanism of air entra... Over the past 60 years, the air concentration in water has been considered as a control index of cavitation erosion reduction and widely used in the designs of hydraulic structures. However, the mechanism of air entrainment against cavitation erosion has been paid good attention to. In the present work, the effect of air bubble size on cavitation erosion reduction was experimentally investigated. A device with micron-scale orifice diameters(10, 20 and 50 μm in size) was specially designed to introduce air bubbles into water. The experiments about the effect of air bubble size were conducted by means of a vibratory apparatus, including the behavior of formation and movement for single air bubble, the characteristics of cavitation erosion reduction at different air entrainment conditions. The findings demonstrate that high air concentration has significant effects on cavitation erosion reduction.But, a notable problem was that the size of air bubbles is of outstanding effect on cavitation erosion reduction. Small air bubbles support to alleviate cavitation erosion, even at same air concentration. 展开更多
关键词 air bubble size air entrainment cavitation erosion micron-scale
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