磁阻式旋转变压器解码系统设计

在高性能电机的闭环控制系统中,旋转变压器(简称旋变)常用于测量电机转子的位置与速度信息,设计了一种以专用旋变数字转换芯片为核心的磁阻式旋变解码系统,用于将旋变输出的正余弦信号解码为转子的位置信息。解码系统包括主芯片模块、旋变输入信号调理模块、励磁缓冲电路模块和电源模块等,将各功能模块集成在一块印刷电路板(PCB)上,并通过实验验证了设计方案的有效性。实验结果表明:设计的磁阻式旋变解码系统运行稳定,能实时准确地输出电机转子的位置与速度信息。

旋转机械压液式自动平衡执行器流场仿真和性能参数分析

介绍了一种新型压液式在线自动平衡系统,基于Fluent软件,对执行器内部流场进行模拟仿真和性能参数分析,得到相关结论。实验结果表明,平衡液转移过程中,液体黏度10cSt比黏度100cSt时响应更快,为后续优化提供方向;转子不平衡振幅从18.3μm降低至10.6μm,验证了平衡系统的有效性。

可旋转翼式弹道修正组件滚转控制技术研究

针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型,将动力学模型中存在的外部干扰、未建模摩擦干扰和参数摄动整合为复合干扰,然后设计ESO对修正组件滚转通道模型中难以直接测定的状态变量以及复合干扰进行估计,并基于估计值结合滑模控制理论设计滚转通道控制器,实现对滚转角指令的精确跟踪。综合考虑ESO和滑模控制器构成的闭环控制系统,利用Lyaponov稳定性理论证明了所设计的闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真实验分析,证明所设计的修正组件滚转通道控制器,对滚转角指令的瞬态响应和稳态性能优异,同时可以有效抑制系统复合扰动,具备较强的鲁棒性。

应用旋转皮瓣修复鼻唇部皮肤缺损的手术技巧和术式探讨

目的:探讨应用旋转皮瓣修复鼻唇部皮肤缺损的手术技巧和术式。方法:选择2020年4月-2022年4月笔者医院门诊部收治的鼻唇部皮肤缺损患者90例,根据患者治疗意愿分为旋转皮瓣组、推进皮瓣组和“Z”形皮瓣组三组,各30例,分别给予旋转皮瓣、推进皮瓣和“Z”形皮瓣修复。分析各组患者皮瓣成活情况、瘢痕情况、疗效及外形、疼痛总分与疼痛强度、生活质量和心理状态以及并发症发生率和满意度。结果:三组患者皮瓣成活情况、瘢痕情况、疗效及外形、疼痛总分与疼痛强度、生活质量和心理状态以及并发症发生率和满意度比较,差异有统计学意义(P<0.05)。旋转皮瓣组患者总体满意度为100.00%,而推进皮瓣组和“Z”形皮瓣组患者的总体满意度仅为86.67%和80.00%;且旋转皮瓣组患者皮瓣成活率、疗效及外形得分均较其他组高(均P<0.05),而疼痛强度评分和并发症发生率较其他组低(P<0.05),患者鼻唇部皮肤缺损得到了较好的治愈。结论:修复鼻唇部皮肤缺损手术方式繁多且各有优缺点,通过正确地选用术式并强调手术中操作技巧可以取得更加理想的手术效果。旋转皮瓣修复鼻唇部皮肤缺损方面效果显著。

静态推靠式旋转导向系统偏置机构导向力仿真与分析

介绍了静态推靠式旋转导向系统的结构和工作原理,建立了旋转导向钻井工具的力学模型,得到了钻头处挠度和转角在导向合力作用下的计算式及工作状态下导向工具偏置导向合力与钻头处导向力之间的关系;利用三维建模软件SolidWorks建立了静态推靠式旋转导向钻井工具的三维模型,在ADAMS软件中建立有限元仿真模型,进行仿真后得到钻头处导向合力在工具面角、偏置导向合力等影响作用下的变化曲线关系,对比了在导向合力作用下钻头和翼肋处的偏置量与钻头转角的计算值与仿真值,验证了推导的力学模型中钻头转角和挠度曲线公式的正确性,理论计算值与ADAMS仿真数值解较为接近。在推导的芯轴的变形和钻头转角的基础下,若已知造斜率可以反向推导计算出所需要的导向合力,进而可以分解出3个翼肋上分力的大小即可以通过调控每个导向翼肋上的液压力来更加精确、实时地控制井眼轨迹,为静态推靠式旋转导向系统的偏置机构程序控制开发奠定基础。

基于旋转式潮流控制器的有源配电网柔性合环及紧急功率控制方法

随着有源配电网建设的迅猛发展,多端供电系统成为主流供电结构,由于电网布局设计因素,存在一种配电网合环两端相角差现象,直接合环将产生较大冲击电流,影响供电可靠性。文中提出一种基于电磁式旋转潮流控制器(rotary powerflowcontroller,RPFC)的解决方案,实现相角差线路柔性合环,并且在系统短路或电源脱网故障情况下,完成对RPFC接入线路的紧急功率控制,预防连锁过载及大停电事故的发生。研究RPFC拓扑结构、工作原理,基于电压矢量叠加原理和瞬时无功理论,提出RPFC柔性合环及紧急功率控制策略。在合环工况下与双芯移相变压器进行仿真对比,RPFC合环电流及调节时间仅为双芯移相变压器的11.95%和18.44%,同时,在系统故障下表现出独立功率控制能力。最后,搭建380V/40kVARPFC实验平台,实验结果与仿真一致,表明RPFC在柔性合环以及紧急功率控制工况下均实现良好控制效果。

旋转永磁式机械低频天线的系统设计与验证

为实现低频电磁发信系统的小型化和低功耗,面向旋转永磁式机械天线的理论研究和技术实践,提出了基于多物理场耦合仿真的系统设计和性能校验方法。设计了包含永磁磁源、高效驱动电机及其控制器在内的旋转永磁式机械天线系统方案。研制了实验样机,并对其系统性能和近区磁场进行了实验测试,验证了相关设计方法和系统方案的可行性与有效性。结果表明,该样机的磁场场强和尺寸等主要指标达到了美国“机械天线”项目在射频穿透技术领域的要求,为旋转永磁式机械天线方案研究和样机设计提供了一种可行思路。

运动力学原理在牛仔舞“美式旋转”技术教学中的应用研究

随着课改教学向科学性、有效性发展,一线教师力求开拓多种教学形式。在学科交叉研究成果涌现的大背景下,文章以运动力学原理在牛仔舞“美式旋转”技术教学中的应用作为研究对象,采用文献资料法、视频观察法、归纳分析法、公式推导法等研究方法,对单人技术的摇步、追步、原地旋转三种基础舞步进行技术教学的动作分析,并运用运动力学原理对单人技术、双人技术教学进行运动力学原理分析,主要包括以下几个方面:一是运用牛顿运动第二定律和第三定律对摇步,运用冲量定理对追步,运用转动定理对原地旋转进行教学分析与应用;二是运用肌肉力学特性和能量守恒定律对双人框架技术,运用正心力和偏心力、合力矩对双人引导技术,运用力的叠加原理对双人跟随技术,运用力的平衡原理和动量守恒定律对双人对抗技术进行详细分析和论证。在高校大力建设教学质量工程的现阶段,专业教师应当开启多种学科灵活融合专业技能教学的课堂新模式,自我培育与时俱进的课改新理念,才能成为高校创新型实践教学的主力军。本次课堂教学改革实践是新疆师范大学拉丁舞专项课程口传身授法的方式创新。

PDC钻头对推靠式旋转导向工具的适配性

针对使用推靠式旋转导向工具配套PDC钻头钻井过程中出现造斜率不达标的问题,进行PDC钻头切削结构对推靠式旋转导向工具适配性研究。基于纵横弯曲连续梁理论,考虑井径扩大率对工具的影响,建立推靠式旋转导向工具BHA力学分析模型,再结合PDC钻头与地层相互作用模型,提出以井斜趋势角作为评价推靠式旋转导向工具与PDC钻头适配性的指标,定量分析钻头结构参数对推靠式旋转导向工具造斜能力的影响,并进行相关试验。结果表明:随着PDC钻头内锥深度变浅、冠部高度变短,旋转导向工具造斜能力越强;PDC钻头切削齿后倾角越大、摩擦角越大,工具造斜性能越强;PDC钻头保径对工具造斜能力影响较大,钻头主动保径和被动保径面积越小,工具造斜能力越强;钻头被动保径刀翼越窄,工具造斜能力越强;当钻头保径总长一定时,随着主动保径与被动保径面积比值变小,工具造斜能力呈先增加后减小,存在最佳主动保径与被动保径比例使推靠式旋转导向工具造斜能力达到最大;模型井斜趋势角的预测值与试验值基本一致,最大误差仅为6.71%,验证了本文所建立模型的准确性。

吸气式旋转爆震发动机热力循环过程分析与性能计算

为了快捷有效地指导发动机设计,有必要建立快速准确地获取吸气式旋转爆震发动机性能参数的计算方法。以飞行条件、发动机关键几何参数以及进气道和喷管的特性参数作为输入参数,通过将隔离段内复杂运动激波简化为正激波实现旋转爆震燃烧室与上游隔离段的压力匹配,应用二维特征线方法对燃烧室内复杂流动进行快速准确模拟,建立了吸气式旋转爆震发动机热力循环过程分析模型,计算得到发动机关键截面流动参数和发动机性能参数。以氢气和乙烯为燃料研究了进气道压缩温升、进气道喉道与燃烧室面积比以及余气系数对发动机性能的影响。结果表明:在一定的条件下进气道压缩温升和进气道喉道与燃烧室面积比的增加有利于发动机比冲性能的提升,但面积比的增加将导致发动机工作马赫数范围变窄,以氢气为燃料,余气系数为1,当面积比从0.3增至0.5,发动机工作马赫数范围由2.5~5收窄至3.5~5,而Ma=5状态最大比冲提升7%;在一定范围内余气系数增加有利于发动机比冲性能的提升,但将导致单位推力降低,以氢气为燃料,面积比为0.4,余气系数由1增至1.67,在Ma=3,4和5状态点,最大比冲性能分别提升25.4%,23.5%和20.3%,但最大单位推力分别降低24.7%,25.9%和27.9%;以乙烯作为燃料,发动机比冲和单位推力随进气道压缩温升的变化趋势与氢气一致,但性能偏低。研究提出的热力循环模型和计算方法实现了吸气式旋转爆震发动机性能的快速计算。

基于电磁式旋转潮流控制器的有源配电网多场景控制

分布式电源的高比例接入及两端电源供电系统的发展推进,给配电网带来了电压越限、相位差线路合环、潮流调控困难等问题,为此该文提出采用电磁式旋转潮流控制器(RPFC)的解决方案,具有适用性强、成本低、可靠性高的优点。首先,分析了RPFC的拓扑结构和工作原理,建立了RPFC稳态电压源模型;然后,分别构建了基于RPFC的电压越限模型及变转速控制策略,基于相量合成原理的RPFC相位差线路柔性合环模型及其控制策略,基于瞬时无功理论的RPFC功率解耦控制模型及对应转速协调控制策略;最后,搭建了RPFC的380V/40kV·A样机,实验结果表明,仅改变RPFC控制策略即可实现其在多种场景下有效稳定的调节,验证了所提控制策略的有效性和正确性。

自制“自动旋转追踪式地球公转演示仪”

教科版科学六年级上“地球的运动”单元“地球的公转与四季变化”一课中的地球公转实验存在模拟困难的问题,影响了实验的演示效果和学生的知识获取。为此,可利用自动追踪平台、地球仪、旋转轨道、变温油墨、数字温度计等材料组成一款“自动旋转追踪式地球公转演示仪”。该装置能够保证在地球公转的过程中地轴始终指向一个方向,且能通过数字温度计、变温油墨等呈现温度的变化,通过自动旋转模块让公转能够自动进行,从而让演示效果更明显,促进学生思维的发展。

旋转阀式RTO在沥青类防水卷材生产中的应用

旋转阀式蓄热氧化炉(RTO)采用旋转阀式配气阀,将圆柱形空间进行等比例划分,形成12个扇形截面蓄热室,气体通过旋转阀平稳过渡切换,净化过程连续,运行稳定性强,废气处理效率高达99.5%,热效率高达97.0%。与两室、三室RTO相比,旋转阀式RTO节能性好、安全性高,且安装灵活、经济实用。

沉浸式“三维”联动 让学习更智能——以“图形的旋转”为例

改变初中数学教学费时低效的关键在于教师要打造沉浸式的课堂,即注重情境的创设及适宜的介入、理论与实践的结合、生成性的拓展。文章以“图形的旋转”的教学为例,探究情境、操作、生成“三维”联动模式的运用策略,基于生活实际进行教学素材、教学方式的创新,能够让学习更智能,更沉浸式,以期为一线教师提供参考。

门座式起重机旋转机构智能制动系统

为适应港口门座式起重机智能化发展要求,使门机旋转制动系统能够满足机上本地操作和远程自动化操作要求,同时解决传统旋转制动系统对机械结构冲击大、驻车力矩不可控等问题,综合应用自动控制技术、传感器技术、变频技术等研发旋转机构智能制动系统。该系统主要由推动器、手动打开手轮、左制动臂、右制动臂、均退装置、左制动瓦块、右制动瓦块、拉杆、三角板、调节电机、弹簧组件、传感器、位置开关等组成。通过加装PLC、传感器、直流电机等,旋转制动系统可自由切换远程或本地工作模式,并实现对旋转驻车力矩的实时在线监测和自动补偿功能;通过设计新型机械缓冲结构,实现旋转机构柔性制动。在多个港口的测试应用结果表明,该系统能够适应港口复杂的作业工况,故障率低,可靠性高,可满足自动化门机的作业要求。

港口门座式起重机旋转驱动机构常见故障及解决办法

对于港口门座式起重机来说,旋转驱动机发挥着关键性的作用。通常情况下,港口门座式起重机能否正常运转受驱动机工作质量的直接影响,在对此类问题进行处理时,要对港口门座式起重机旋转结构的常见故障做到了如指掌,积极采取有效的策略来应对出现的各类问题,显著提升故障的排除速度和效率,为港口门座式起重机旋转结构的正常运行提供强有力的支撑。基于此,希望通过本文的讨论,能够为相关从业人员提供一些帮助和参考,进一步提升门式起重机旋转起动器常见故障的维修水平。

旋转推靠式自动垂直钻井工具应用分析

针对高陡构造和大倾角地层中防斜与打快的矛盾难题,研制了旋转推靠式自动垂直钻井工具并获得了成功应用。实现了纠斜和稳斜功能,同时释放了钻压,提高了机械钻速。介绍了旋转推靠式自动垂直钻井工具的结构组成、工作原理、技术特点和应用效果等。从钻柱设计和钻井参数设计两方面进行了应用研究,最后对比国外同类产品在国内的应用情况并进行了应用分析,找出差距并提出改进措施。

一种可旋转的圆柱式运输装置分析

为解决大型柱状设备运输效率低下、运输手段落后等问题,本文设计一种可旋转的圆柱式运输装置。首先,结合空港新城(南京空港国际人才公寓)装修改造项目概况,介绍装置的组成。其次,从调整锁扣、放入运输物体、推出锁扣、检查制动与运输、卸下运输物体等多个方面入手,设计施工工艺。最后,展示装置应用效果和实体效果。结果表明;本文所设计的可旋转的圆柱式运输装置具有功能强大、实用性强、安全可靠、操作简单便捷等特点,完全符合预期设计标准和要求,希望通过这次研究,为相关人员提供有效的借鉴和参考。

一种存储式测井的扭矩卸放和压力监测装置研制

存储式测井一般是通过钻具、油管或者连续油管对其进行输送,仪器在推进的过程中可能会产生较大的扭矩,为保护仪器安全,需将该力消除掉;为解决定时法不能准确启动或停止井下仪工作的不足,通过压力量变化情况来实现此功能。研制一种主要由转动机构、油压平衡机构以及压力传感组件构成的装置。当扭矩值大于一定阈值的时,转动机构起作用;油压平衡结构则保障其在高温、高压力的泥浆介质中可靠转动;压力传感组件测量端面能够充分感知井下泥浆的压力变化情况,输出端具有良好的密封承压功能。该装置工作可靠,并有效地提高了测井仪器的使用安全。

旋转电弧焊接技术研究进展

熔焊焊接时会不可避免地出现侧壁不熔、咬边、晶粒粗大等问题,导致接头性能较低。为更好地解决焊接中存在的问题,提出旋转电弧焊接技术。相对于普通焊接,旋转电弧中的旋转电弧耦合力在焊接时对熔池的搅拌破碎效应能加速焊缝中的传质传热,并细化晶粒减小焊缝残余应力,能解决焊接中常见问题,获得优质焊缝并提高焊接接头的使用寿命。主要综述了基于外加磁场、非对称钨极旋转电弧、缆式焊丝熔化极旋转电弧的研究现状,指出目前旋转电弧焊接技术还存在的问题,并对相关技术的应用前景进行展望。