基于Android控制的乒乓球捡拾机器人设计

为了提高训练过程中捡拾与回收乒乓球的效率,设计了一种可通过Android移动终端设备控制捡拾乒乓球的机器人。该机器人使用蓝牙近程无线通信方式,在Android设备端发送控制信号,机器人嵌入式设备端接收信号并执行命令,实现了无线控制、球体导流、快速批量回收和全向快速移动等功能。通过实地捡球测试,验证了该机器人在运动场地中可快速回收集中的乒乓球,且在复杂场景中可有效回收边角处的乒乓球,满足了实际应用需求。