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一种空中自主加油扰动建模与自适应控制方法
1
作者
张冬
王世鹏
+2 位作者
施明健
王大勇
朱家兴
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期433-442,共10页
针对加/受油机近距对接阶段设计气动扰动建模与对接控制方法。首先建立了大气紊流、受油机绕流和加油机尾流等干扰的等效模型,用以描述空中加油阶段气流扰动对锥套的推离规律以及对受油机气流角与气动力矩的影响。然后面向近距对接控制...
针对加/受油机近距对接阶段设计气动扰动建模与对接控制方法。首先建立了大气紊流、受油机绕流和加油机尾流等干扰的等效模型,用以描述空中加油阶段气流扰动对锥套的推离规律以及对受油机气流角与气动力矩的影响。然后面向近距对接控制任务,设计了基于超螺旋滑模观测器的自适应干扰抑制控制器,在基线动态逆控制律的基础上引入外环二阶滑模干扰观测器用以补偿姿态扰动,内环引入角速率观测器并构造自适应项以抑制长时干扰。最后,通过综合视景仿真系统验证了基于滑模观测器的自适应干扰抑制控制器能够实现气流扰动下受油探管对锥套中心的精准跟踪。
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关键词
无人机
空中自主加油
气流扰动建模
超螺旋滑
模
自适应干扰抑制
下载PDF
职称材料
题名
一种空中自主加油扰动建模与自适应控制方法
1
作者
张冬
王世鹏
施明健
王大勇
朱家兴
机构
复旦大学航空航天系
沈阳飞机设计研究所
西北工业大学自动化学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期433-442,共10页
基金
基础加强项目基金(2019-JCJQ-DA-001-131)。
文摘
针对加/受油机近距对接阶段设计气动扰动建模与对接控制方法。首先建立了大气紊流、受油机绕流和加油机尾流等干扰的等效模型,用以描述空中加油阶段气流扰动对锥套的推离规律以及对受油机气流角与气动力矩的影响。然后面向近距对接控制任务,设计了基于超螺旋滑模观测器的自适应干扰抑制控制器,在基线动态逆控制律的基础上引入外环二阶滑模干扰观测器用以补偿姿态扰动,内环引入角速率观测器并构造自适应项以抑制长时干扰。最后,通过综合视景仿真系统验证了基于滑模观测器的自适应干扰抑制控制器能够实现气流扰动下受油探管对锥套中心的精准跟踪。
关键词
无人机
空中自主加油
气流扰动建模
超螺旋滑
模
自适应干扰抑制
Keywords
Unmanned aerial vehicle
Autonomous aerial refueling
Airflow disturbance modeling
Super-twisting sliding-mode
Adaptive interference suppression
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种空中自主加油扰动建模与自适应控制方法
张冬
王世鹏
施明健
王大勇
朱家兴
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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