基于气浮台的空间机器人姿控推力器构型设计与仿真

由于推力器构型直接影响控制作用的实现和推进剂的消耗，因此其设计的好坏对整个控制系统的性能有很重要的影响。针对空间机器人姿态控制系统，对其推力器构型进行设计，设计的目标是实现要求的姿态控制量并使推进剂消耗量最小，在此基础上，对控制系统进行气浮台仿真试验。结果表明，所设计的推力器构型是可行的，控制系统具有较好的控制性能。

气浮台反作用控制系统点火逻辑的选择

以航天飞机再入姿态气浮台仿真控制系统的研制为背景,研究了气浮台在具有各种扰动的情况下,既能维持台体姿态又能保证时间推进剂控制点火逻辑问题。给出了几种主要的反作用控制点火逻辑极限环的相平面,并定量计算和比较了它们的推进剂消耗情况。特别地提出了地面试验存在小扰动情况下的点火逻辑问题。为航天飞机再入姿态气浮台全物理仿真反作用控制逻辑的设计提供了理论依据。