一种气液组合反馈控制系统的设计

以气体辅助注射成型工艺中的气体注射装置为例 ,详细阐述了气液组合反馈控制系统的设计。

机床低温气液组合冷却系统的设计与试验

在提倡绿色制造的背景下,设计一款减少液体冷却用量,增强气体冷却效果,提高冷却效率的低温组合冷却系统,实现机加工过程中减少零件变形和提高刀具寿命的要求。文中根据加工冷却要求,通过动态感知现场状态,用PID控制算法,由单片机系统实时操控冷却系统,分别以干式、半干式(气液组合)两种冷却模式实现对加工区域冷却作业。冷却系统由气冷、液冷和气液组合冷却组成,提供小于5℃低于0.5 Mpa的持续低温气体和15℃以下可调输出量的冷却液体,实现多种冷却方式。系统以车床加工长轴为研究对象,分别以无冷却、液体冷却、低温气液组合冷却三种模式进行实验,记录加工过程实时温度,分析数据表明,低温气液组合冷却模式冷却效果最好,液体使用量最少,约为纯常温液体冷却用量的40%左右,达到了设计的要求,具有一定的工程应用价值。

一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制

讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题 .基于 L yapunov方程正定解的存在性 ,给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法 .对于系统中所有允许的不确定性 ,所设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号 。

PCM控制的液体固定节流式气液联控伺服系统的建模与仿真研究

本文基于气液联控伺服系统的基本原理 ,研究了固定节流的气液联控伺服系统的建模 ,并通过仿真研究 ,定性说明了附加的固定阻尼对系统性能的影响 。

不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制

本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输出反馈控制问题 ,不确定项满足通常的匹配条件 .针对不确定项界未知的情形 ,通过设计自适应输出反馈控制器 ,使系统渐近稳定 .仿真结果表明本文的设计方法是有效的 .

不确定组合系统的分散动态状态反馈控制

给出了一类具有非线性关联和不确定性的线性时变大系统的分散反馈镇定控制器的设计方法·研究结果表明 ,所设计的控制器具有较强的鲁棒性 ,动态状态反馈控制器的引入 ,避免了在系统不确定项界未知的情况下 ,采用估计界所设计的控制器的过分保守性或不能使系统稳定 ,采用非线性控制器仅能得到系统实用稳定的不足·仿真结果表明 。

气液联控位置伺服系统模糊并联控制

气液联控系统是在常规气压伺服系统中,引入液体介质而构成的一种新型气液复合介质控制系统-气液联控(PHCC)系统。该文采用了模糊控制方法对气液联控串联式位置伺服系统进行气、液并联控制,对系统跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型输入信号的响应进行了试验。试验结果表明,该并联模糊控制器具有较好的控制效果。

非对称缸气液联控伺服发射系统模糊-PID控制研究

在非对称缸气液联控伺服发射系统的系统传递函数基础上,根据模糊控制理论与方法,设计了适用于该系统的模糊控制器。对该发射系统分别进行PID控制和模糊-PID控制过程仿真,获得了多种典型输入信号的跟踪仿真结果。仿真结果显示:模糊-PID控制的效果要优于PID控制,其原因主要是系统的无源及单程控制特性决定的。研究结果可为后续该类发射系统的控制设计提供参考。

基于状态观测器的电镀液温度状态反馈控制系统

针对电镀液温度控制系统,引入状态反馈控制。相对于传统的反馈控制,本方法可以获得更优异的性能。另外,考虑到镀液温度控制具有纯迟延的特点,提出了一种消去纯迟延的方法。仿真验证结果显示,控制效果良好。

一类不确定组合大系统的输出反馈鲁棒控制

本文研究一类不确定组合大系统的静态输出反馈鲁棒镇定问题。对于含有满足匹配条件的不确定性的一类组合大系统设计出了静态输出反馈鲁棒控制器 ,使闭环系统状态全局指数稳定。最后给出的仿真例子验证了所给结果的有效性。

一类不确定未知界相似组合系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈控制

研究了一类具有加性扰动不确定未知界的相似组合系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了系统输出反馈指数实用稳定的条件·受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的·输入通道不确定性满足一般限制·系统的不确定项的界是存在的 ,但却是未知的·设计的确定性自适应控制器能保证受控系统的状态 。

不确定未知界的相似组合系统分散自适应输出反馈控制

研究一类具有加性扰动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了该系统输出反馈镇定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的 ,输入通道不确定性满足一般限制 ,系统的不确定项的界是存在的但却是未知的。所设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近收敛于系统的平衡点 ,并且自适应律保持有界。最后进行了仿真研究 。

不确定时滞组合系统的H_∞动态输出反馈控制

研究一类状态、时滞项及输出均带有不确定项的时滞关联大系统的H∞动态输出反馈控制器设计问题,使得闭环系统稳定,且满足H∞范数小于给定界γ.利用LMI方法给出该控制器存在的充分条件,不需要调整参数,最后给出的设计实例验证了所得结果的有效性.

薄板输送工业机器人的气液联动控制系统

本文介绍了气液联动与控制技术在薄板输送工业机器人上的具体应用。气液联动与控制技术不仅全面发扬了液压的优点,而且还充分利用了气功的长处,该技术在国内属首创。

不确定时滞组合系统的分散输出反馈非脆弱H_∞控制

研究一类不确定时滞组合系统的动态输出反馈非脆弱H∞控制器设计问题,利用LMI方法给出该控制器存在的充分条件。最后给出的设计实例验证了所得结果的有效性。

一类线性时变时滞不确定组合系统的输出反馈分散H_∞控制

针对一类时变时滞不确定组合大系统,运用线性矩阵不等式的方法对其输出反馈分散鲁棒H∞控制问题进行了研究;给出了系统通过分散控制达到渐近稳定且具有H∞性能γ的充分条件,并用实例验证了所得结论的正确性。

一类不确定组合大系统的输出反馈全息控制

研究一类不确定组合大系统的输出反馈全息镇定问题，设计出一类具有全息结构的线性输出反馈控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定，且输出反馈增益矩阵可通过求解代数Ｒｉｃ－ｃａｔｉ方程获得．最后给出一个数值仿真例子验证了本文所给结果的有效性．

一类线性时变时滞不确定组合系统的分散输出反馈控制

针对一类时变时滞不确定组合大系统,运用线性矩阵不等式的方法对其静态输出反馈分散控制问题进行了研究;给出了系统可分散控制的充分条件,并用实例验证了所得结论的正确性。

关于气液系统低速控制的探讨

本文对气一液速度控制回路的稳定低速作了简要分析，并提出正确设计和使用回路，保证该回路稳定低速的方法。

组合导航系统中反馈控制律的确定

对GPS／INS组合导航系统进行了研究，指出在组合导航系统中必须使用反馈校正，给出了确定反馈控制律的方法。文中给出了位置和速度组合的半实物仿真曲线，仿真结果表明，位置和速度组合能有效地提高系统的测速和定位精度。并指出了组合后不能明显姿态精度的原因。