对称式气液联控伺服系统动力机构特性分析

提出一种新型复合传动方式——气液联控伺服系统 ,介绍此类系统的基本工作原理和构成。给出了对称式气液联控伺服系统动力机构的数学模型。在典型参数下进行了仿真计算 ,分析了这一新型动力机构的主要性能参数和相应的频率特性。说明了将液体介质加入到常规气压伺服系统后 ,可通过对液压阻尼力的调整使得系统具有较高的静、动态刚度和阻尼比可调 ,同时能实现定位锁死等机能。

PCM控制的液体固定节流式气液联控伺服系统的建模与仿真研究

本文基于气液联控伺服系统的基本原理 ,研究了固定节流的气液联控伺服系统的建模 ,并通过仿真研究 ,定性说明了附加的固定阻尼对系统性能的影响 。