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题名集成式数字阀控气缸位置伺服控制研究
被引量:6
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作者
郭祥
李小宁
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第2期1-6,共6页
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文摘
气缸在任意中间位置定位的控制是既有广泛实际需求,又有很大技术难度的一个难题。采用气动伺服阀、高速开关阀等控制方式虽然可以实现较高精度的气缸定位,但伴随而来的是成本显著增加或运行速率的降低。为此,研究采用一种集成式数字阀用于气缸的位置控制,以期在低成本的前提下,能高速率地实现较高精度的气缸位置控制。首先通过理论分析和数值仿真设计了一种结构紧凑的集成式数字阀,该阀可以高效地控制输出流量,进而在高速大流量和低速小流量的控制需求上切换。在此基础上,研究了基于这种集成式数字阀的位置控制策略。试验结果表明:采用PID+模糊混合控制策略时,系统在目标点附近保持稳定,重复定位精度可达0.3 mm,响应时间小于1.2 s,具有良好的应用前景。
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关键词
集成式数字阀
气缸位置伺服
PID控制
模糊控制
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Keywords
Integrated digital valve
Cylinder position servo
PID control
Fuzzy control
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分类号
TH138.51
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于数学模型的阀门驱动气缸位置-压力双环控制技术
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作者
张小海
李罡
杨聪
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机构
海装驻上海地区第三军事代表室
武汉铁路职业技术学院铁道机车车辆学院
上海船舶设备研究所
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2022年第5期130-133,140,共5页
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文摘
为了研制一种适用于船用调节阀开度控制的气动执行机构,设计了以4个两位两通高速开关阀为核心控制元件的气缸位置控制系统,建立系统数学模型,提出一种以驱动力为中间变量的位置-压力双环控制策略,实现气缸位置-压力的解耦设计,根据已知系统参数完成了控制器参数设计,并对控制算法进行仿真研究。研究结果表明,所设计的控制器能够适应系列船用调节阀摩擦力及负载质量的变化,满足调节阀阀口开度控制需求。
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关键词
阀门
气缸位置控制
双环控制
数学模型
仿真分析
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Keywords
valve
cylinder position control
double loop control
mathematical model
simulation analysis
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分类号
U671.99
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名用电磁阀控制气缸位置
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作者
徐元昌
Ruike,W
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出处
《西北轻工业学院学报》
1991年第2期59-62,共4页
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关键词
位置反馈
电磁阀
气缸位置
控制
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分类号
TP271.32
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH138.51
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种具有警示功能的中间位置气缸
- 4
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作者
毛英慧
孙春艳
任博文
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机构
陕西法士特齿轮有限责任公司
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出处
《汽车工程师》
2014年第4期56-57,共2页
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文摘
文章介绍了现有中间位置气缸的工作原理和改进过程,改进后的中间位置气缸能够明确告知驾驶员变速器所处的挡位状态。当中间位置气缸处于低挡位置时,提示驾驶员允许使用取力器;当中间位置气缸处于高挡位时,警示驾驶员禁止使用取力器,有效避免了因取力器启动时机错误而引起的变速器故障或其它事故。该设计结构简单、效果显著,应用前景广泛。
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关键词
变速器
取力器
中间位置气缸
警示
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Keywords
Transmission
PTO
Mid-position cylinder
Warning
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分类号
U463.212
[机械工程—车辆工程]
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题名基于NIOS II和FPGA气缸位置控制器设计
- 5
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作者
任海星
栾童童
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机构
天津赛象科技股份有限公司
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出处
《橡塑机械时代》
2014年第10期8-11,共4页
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文摘
本文介绍一种气缸位置控制器的软硬件实现方法,控制器以Cyctone IV系列的EP4CE30I?23为核心,采用高精度ADC与DAC作为信号采集及信号输出元件。控制部分由嵌入的NIOS II软核处理器通过软件方式完成。该控制器还具有人机界面功能。
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关键词
NIOS
II
FPGA
气缸位置控制
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种变速器用增压式中间位置气缸
被引量:2
- 6
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作者
殷崇一
刘义
孙智金
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机构
陕西法士特齿轮有限责任公司齿轮传动研究所
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出处
《液压与气动》
北大核心
2011年第6期18-19,共2页
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文摘
该文介绍了一种变速器的增压式中间位置气缸。经试验证明,该设计结构简单、性能可靠。目前该产品已批量装配在我公司带取力器的全同步器变速器上,产生了良好的经济效益。
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关键词
变速器
中间位置气缸
增压式中间位置气缸
取力器
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名装有取力器的变速器中间位置气缸结构改进
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作者
毛英慧
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机构
长春汽车工业高等专科学校
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出处
《汽车实用技术》
2015年第11期115-116,共2页
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文摘
文章针对装有取力器的变速器中间位置气缸结构进行了改进,改进后的新结构具有警示功能,能够明确告知驾驶员变速器所处的档位状态。当中间位置气缸处于高档位置时,警示驾驶员禁止使用取力器,有效避免了因取力器启动时机错误而引起的变速器故障或其它事故。
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关键词
中间位置气缸
取力器
变速器
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Keywords
Mid-position cylinder
PTO
Transmission
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分类号
U463.2
[机械工程—车辆工程]
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题名一种新型副箱三位置气缸执行机构的开发
被引量:1
- 8
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作者
刘义
李晓亮
聂幸福
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机构
陕西法士特汽车传动工程研究院
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出处
《液压气动与密封》
2014年第6期78-80,共3页
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文摘
该文介绍了一种全新的副箱三位置气缸执行机构,并通过了整车试验,试验结果表明:该设计结构简单,性能可靠,通用性好。该设计主要针对重型商用车AMT取力要求而开发,同时又能满足机械变速器的取力要求,而且对于以上两种变速器无取力器时也无需更改气路结构也能使用。
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关键词
AMT变速器
气缸执行机构
中间位置气缸
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Keywords
AMT transmission
cylinder actuator
md-position pneumatic cylinder
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名计算机控制气动包装机械定位方法
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作者
李国忱
陈丽颖
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机构
哈尔滨商业大学
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出处
《机械工程师》
2002年第4期21-23,共3页
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基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(F200022)
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文摘
气动包装机已在国内外广泛推广使用,因为气动包装具有高速、无污染、机构简单、成本低廉等优点。在包装过程中,为实现准确快速定位及精确送料、封口、计量、打印等动作,要求机械控制系统重复精度要高。应用计算机及PCM控制的各类气动包装机械,不但可以实现计算机全自动化控制,并可实现准确定位。
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关键词
计算机控制
气动包装机械
定位
气缸位置控制
PCM控制
PID调节
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Keywords
pneumatic cylinder positioning control
PCM control
PID control
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
TP271.32
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名气动包装机械计算机控制与定位方法
- 10
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作者
刘海鸿
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机构
哈尔滨电气动力装备有限公司
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出处
《中国新技术新产品》
2013年第16期15-15,共1页
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文摘
在国外以及我国的很多区域之中都已经大范围的使用气动包装机,使用该体系原理设计而得到的多种包装设备,不仅仅能够确保其具有自动化的意义,同时还能够有着非常优秀的使用性特征。文章具体的探索了该项内容。
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关键词
气缸位置控制
PCM控制
PID调节
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分类号
F40
[经济管理—产业经济]
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题名两种典型伺服气动系统的介绍
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作者
安晨霞
潘红斌
皇甫素翔
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机构
南京熊猫精机有限公司
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出处
《通信与广播电视》
2005年第1期39-45,共7页
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文摘
本文通过对气动伺服系统发展的介绍,主要针对两种典型的气动伺服测试系统做了进一步的分析,并详细介绍了气动伺服控制对位置实现精确控制的方法。
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关键词
伺服气动系统
气缸位置控制
PCM控制
HD调节
伺服阀
测试方法
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Keywords
cylinder position control PCM control PID adjustment servo valve servo pneumatic system test method
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名小型柴油机修理中容易忽视的几个问题
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作者
陈建山
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机构
永春县农机站
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出处
《福建农机》
2003年第1期29-30,共2页
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文摘
1、气缸装配位置不对.
小型柴油机气缸套粗看起来没有明显的安装方向,有些修理工就没有注意到它的微小特征,能装得进去就行.事实上它是有装配方向的.
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关键词
小型柴油机
修理
气缸装配位置
导风板
油嘴喷油压力
机油
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分类号
TK428
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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