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一款智能码垛机结构分析
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作者 梁丁 《佛山陶瓷》 2020年第6期43-45,共3页
机械手动作可靠精准,不知疲倦,许多场合已替代人工。本文介绍了一款智能码垛机,它通过移载机械手夹砖,X-Y-Z三轴机械手配合真空系统实现搬运及按纵横排列规律堆垛。这两款机械手分别运用气缸夹持力及真空吸力来搬运透水砖。
关键词 提升旋转机构 气缸推力配重 抽真空动态平衡
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