混合式步进电机静态特性的工程计算方法

给出了步进电机静态特性的一种较简便的计算方法．这种方法在分析电机的磁路时，将电机齿部的饱和效应和气隙比磁导法结合起来考虑，建立起电机的等值磁网络方程．求解磁网络方程，可求出电机各部分的磁共能和电机总的磁共能，最后利用虚位移原理分析电机的静态特性．提出的方法解决了在不具备磁参量数据库情况下估算电机静转矩的问题。

一种新型内置位置传感器的研究

本文提出了一种应用于混合式步进电机闭环驱动的内置位置传感器技术 ,利用气隙比磁导法分析了这种新型传感器的工作原理 ,在此基础上提出了利用步进电机磁阻变化实现连续转子位置的检测方法。这种内置位置传感器为实现步进电机自同步闭环控制奠定了基础。